大型养路机械集散式控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·大型养路机械系统工作原理及特点 | 第11-13页 |
| ·作业原理 | 第11-12页 |
| ·测量原理 | 第12-13页 |
| ·大型养路机械电气系统主要组成及概述 | 第13-14页 |
| ·大型养路机械现有计算机控制系统 | 第14-17页 |
| ·计算机系统的组成 | 第15页 |
| ·计算机控制系统原理 | 第15-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 大型养路机械电气系统控制方案确定 | 第18-24页 |
| ·车载网络技术概况 | 第18-20页 |
| ·集散式控制技术概况 | 第20-23页 |
| ·集散式控制技术的基本特点 | 第20-21页 |
| ·集散式计算机网络控制系统的体系结构 | 第21-23页 |
| ·控制方案选择 | 第23-24页 |
| 第三章 大型养路机械集散式控制系统功能设计 | 第24-39页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第24-26页 |
| ·控制系统硬件组态 | 第26-31页 |
| ·数字量输入 | 第26-29页 |
| ·模拟量输入 | 第29-30页 |
| ·输出模块 | 第30-31页 |
| ·人机界面 | 第31-34页 |
| ·系统诊断 | 第32-33页 |
| ·参数设置 | 第33-34页 |
| ·数据通信 | 第34-36页 |
| ·接口电路设计 | 第34-36页 |
| ·通信功能 | 第36页 |
| ·电源模块 | 第36-37页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第37-39页 |
| 第四章 大型养路机械集散式控制系统软件 | 第39-54页 |
| ·开发环境的选择 | 第39-40页 |
| ·控制算法 | 第40-42页 |
| ·数字滤波 | 第42-44页 |
| ·通信速率确定 | 第44-47页 |
| ·CAN总线数据格式 | 第44-45页 |
| ·速率确定 | 第45-47页 |
| ·输入模块软件 | 第47-52页 |
| ·模拟量输入 | 第47-50页 |
| ·数字量输入 | 第50-52页 |
| ·输出模块软件 | 第52-54页 |
| 第五章 大型养路机械集散式控制系统调试 | 第54-60页 |
| ·现场单通道调试 | 第54-58页 |
| ·数字量输入模块 | 第54-55页 |
| ·模拟量输入模块 | 第55-56页 |
| ·数字量输出模块 | 第56-58页 |
| ·系统的现场联调 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
