非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论与综述 | 第12-26页 |
| ·滑模控制简介 | 第12-18页 |
| ·滑模控制基本原理 | 第13-15页 |
| ·一般滑动模态描述 | 第15-16页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第16-17页 |
| ·滑动模态的不变性 | 第17-18页 |
| ·滑模控制系统中存在的问题 | 第18-21页 |
| ·智能滑模控制 | 第21-25页 |
| ·模糊逻辑与滑模控制 | 第21-24页 |
| ·神经网络与滑模控制 | 第24-25页 |
| ·本论文主要内容 | 第25-26页 |
| 第二章 小波理论基础 | 第26-42页 |
| ·小波变换的基本概念 | 第26-29页 |
| ·离散小波变换 | 第29-35页 |
| ·离散α，Υ栅格下的小波变换 | 第30-31页 |
| ·标架理论 | 第31-33页 |
| ·小波标架 | 第33-35页 |
| ·小波正交基与多分辨分析 | 第35-38页 |
| ·多分辨分析 | 第35-37页 |
| ·双尺度方程 | 第37-38页 |
| ·小波级数与函数逼近 | 第38-40页 |
| ·结论 | 第40-42页 |
| 第三章 非线性系统的小波自适应滑模控制 | 第42-60页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·问题描述 | 第43-45页 |
| ·小波自适应滑模控制 | 第45-50页 |
| ·等价控制设计 | 第45-47页 |
| ·到达控制设计 | 第47-48页 |
| ·闭环系统稳定性 | 第48-50页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第50-51页 |
| ·鲁棒稳定定理 | 第50页 |
| ·抖振抑制 | 第50-51页 |
| ·MIMO非线性系统的扩展 | 第51-57页 |
| ·等价控制设计 | 第53-55页 |
| ·到达控制设计 | 第55-56页 |
| ·闭环系统稳定性 | 第56-57页 |
| ·控制器结构 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| 第四章 基于小波观测器的非线性系统自适应滑模控制 | 第60-80页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·预备知识和初始结果 | 第61-64页 |
| ·符号 | 第61-62页 |
| ·定义及引理 | 第62-63页 |
| ·非线性系统状态观测器 | 第63页 |
| ·自适应状态观测器 | 第63-64页 |
| ·问题描述 | 第64-66页 |
| ·基于小波网络的自适应观测器 | 第66-70页 |
| ·小波网络逼近器及观测器 | 第66-69页 |
| ·观测误差稳定性 | 第69-70页 |
| ·自适应滑模控制设计 | 第70-72页 |
| ·仿真研究 | 第72-78页 |
| ·结论 | 第78-80页 |
| 第五章 一类非线性系统的直接模糊自适应滑模控制 | 第80-100页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·问题描述 | 第81-82页 |
| ·动态模糊逻辑系统 | 第82-84页 |
| ·基于目标函数梯度优化的直接模糊自适应滑模控制 | 第84-94页 |
| ·一般滑模控制 | 第85-86页 |
| ·滑模控制的直接模糊自适应实现 | 第86-89页 |
| ·数值仿真 | 第89-94页 |
| ·直接模糊自适应滑模控制的一步设计方法 | 第94-98页 |
| ·基于DFLS的一步控制器设计 | 第94-95页 |
| ·闭环系统稳定性 | 第95-96页 |
| ·仿真研究 | 第96-98页 |
| ·结论 | 第98-100页 |
| 第六章 智能自适应滑模控制实验应用研究 | 第100-120页 |
| ·引言 | 第100-101页 |
| ·实验系统及描述 | 第101-104页 |
| ·一般SMC控制器设计以及实验 | 第104-108页 |
| ·滑模面设计 | 第105-106页 |
| ·控制器设计 | 第106页 |
| ·实验结果 | 第106-108页 |
| ·AWSMC控制器设计以及实验 | 第108-114页 |
| ·小波网络参数设计 | 第109页 |
| ·实验结果 | 第109-114页 |
| ·两种直接模糊自适应滑模控制倒立摆 | 第114-119页 |
| ·基于DFLS直接实现SMC实验 | 第114-116页 |
| ·DFASMC一步设计方法实验 | 第116-119页 |
| ·结论 | 第119-120页 |
| 第七章 结论与展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-134页 |
| 插图 | 第134-136页 |
| 表格 | 第136-138页 |
| 发表文章 | 第138-140页 |
| 简历 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142页 |
