全自动三维多功能惯导测试系统的研究

第一章 概述	第1-19页
·课题研究的背景与意义	第13-14页
·国内外惯性测试转台发展史概况及趋势	第14-18页
·国内惯性测试转台发展概况	第14-15页
·国外惯性测试转台发展概况	第15-16页
·惯性测试转台的现状与发展	第16-18页
·论文的主要工作内容	第18-19页
第二章 总体方案设计	第19-22页
·测试系统的组成	第19-20页
·测试系统结构框图	第19页
·测试系统的工作原理	第19-20页
·测试系统的主要技术指标	第20-21页
·结构要求	第20页
·导电滑环	第20页
·工作方式	第20页
·使用性能	第20页
·工作状态下技术指标要求：	第20-21页
·功能要求	第21页
·测试系统主要功能	第21页
·本章小结	第21-22页
第三章 机械台体的结构设计	第22-28页
·机械台体的总体结构	第22页
·机械台体总体精度指标	第22-24页
·外环的结构刚性分析	第22-23页
·外环轴系自动齿盘结构分析	第23页
·外环轴系机械精度的保证	第23页
·中框轴系	第23-24页
·内环轴系	第24页
·内环轴系的结构刚性分析	第24页
·内环轴系的自动齿盘结构分析	第24页
·内环轴系的机械精度的保证	第24页
·机械台体几个总体精度指标的保证	第24页
·驱动电机的选用	第24-26页
·外环轴系转位电机的选用	第25页
·中环轴系转位电机的选用	第25页
·内框轴系转位电机的选用	第25-26页
·三轴系齿盘锁紧电机的选用	第26页
·机械台体总体精度的检测	第26页
·几个关键技术	第26-27页
·齿盘的制造与安装	第26页
·滑环的选用	第26页
·电磁兼容性问题	第26-27页
·机械结构的可靠性分析	第27页
·本章小结	第27-28页
第四章 转台控制系统分析与设计	第28-40页
·概述	第28页
·控制系统的设计与分析	第28-39页
·控制系统的电路结构	第28-29页
·控制系统的设计与分析	第29-39页
·本章小结	第39-40页
第五章 转台测角系统的设计	第40-47页
·测角系统的性能要求	第40页
·角位置传感器的选择	第40-41页
·感应同步器的测角原理	第41-42页
·感应同步器的结构和工作原理	第41-42页
·感应同步器各种运行方式的比较	第42页
·测试系统测角方案	第42-46页
·测角系统电路结构	第42-43页
·测角系统参数设计	第43-44页
·测角系统误差分析	第44-46页
·本章小结	第46-47页
第六章 计算机系统(测角运算)的设计	第47-52页
·计算机系统的组成	第47页
·测角运算(计算机)系统工作原理	第47-49页
·测角运算(计算机)系统电路结构	第47-48页
·测控运算	第48-49页
·计算机控制运算流程图	第49-51页
·本章小结	第51-52页
第七章 测试系统的可靠性分析与设计	第52-61页
·测控系统可靠性设计	第52-53页
·可维修性	第53-54页
·可靠性串联结构的计算	第54-55页
·测控系统可靠性工程设计原则和方法	第55-58页
·元器件的选择与控制	第55页
·降额设计	第55-56页
·可靠的电路设计	第56页
·自动故障检测设计	第56-58页
·电磁兼容性设计考虑	第58页
·保护电路的实现	第58-60页
·超速保护	第58页
·电枢过温保护	第58页
·应急保护	第58-59页
·中断式保护电路方案	第59-60页
·本章小结	第60-61页
第八章 总结与展望	第61-64页
攻读工程硕士期间发表的论文	第64-65页
附图3.1 机械台体总体结构图	第65页