| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·电火花线切割加工机床简介 | 第10-11页 |
| ·低速走丝电火花线切割加工的发展现状 | 第11-12页 |
| ·国外发展现状 | 第11页 |
| ·国内发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 四轴联动低速走丝线切割运动控制系统硬件设计 | 第14-32页 |
| ·线切割加工原理 | 第14页 |
| ·运动控制系统硬件总体结构及接口卡的选用 | 第14-16页 |
| ·伺服进给运动控制系统 | 第16-25页 |
| ·伺服进给轨迹控制 | 第17-22页 |
| ·伺服进给速度控制 | 第22-25页 |
| ·走丝、张力控制 | 第25-27页 |
| ·丝垂直校正、断丝检测及行程限位控制 | 第27-30页 |
| ·丝垂直校正的实现 | 第27-29页 |
| ·断丝检测及机床行程限位控制 | 第29-30页 |
| ·手控盒手动调节 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 伺服系统的分析与研究 | 第32-46页 |
| ·永磁同步电机的工作原理及电压、转矩平衡方程 | 第32-35页 |
| ·松下交流伺服驱动器内部电流环原理 | 第35-36页 |
| ·松下交流伺服单元与运动控制器连接方式分析 | 第36-39页 |
| ·伺服系统的组合与接线 | 第39-41页 |
| ·主电源回路保护设计 | 第39-40页 |
| ·伺服驱动器控制信号接口与运动控制器的连接设计 | 第40-41页 |
| ·位置控制方式下伺服驱动器控制信号的使用及参数设置 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 四轴联动低速走丝线切割运动控制系统软件设计 | 第46-68页 |
| ·运动控制系统软件的功能需求分析 | 第46-47页 |
| ·运动控制系统软件主界面设计 | 第47-49页 |
| ·文件处理 | 第49-53页 |
| ·线切割的代码及译码 | 第53-59页 |
| ·加工控制 | 第59-66页 |
| ·文件编译 | 第59-60页 |
| ·加工轨迹静态显示及加工动态仿真 | 第60-62页 |
| ·执行加工 | 第62页 |
| ·手动调节 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第74页 |
