计算机视觉中立体匹配技术的研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-26页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·摄像机几何模型 | 第12-14页 |
| ·透视投影 | 第14-17页 |
| ·人类的立体视觉过程 | 第17-19页 |
| ·Marr的视觉理论框架 | 第19-20页 |
| ·计算机立体视觉深度感知方法的研究与现状 | 第20-24页 |
| ·本文的研究内容和创新点 | 第24-25页 |
| ·论文的组织结构 | 第25-26页 |
| 2 梯度特征与径向基函数视差估计 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·深度信息的计算 | 第26-28页 |
| ·基本约束条件 | 第28-32页 |
| ·匹配基元的选择和整体匹配 | 第32-34页 |
| ·基于区域的匹配及实验一 | 第34-37页 |
| ·基于梯度特征和高斯核径向基函数的视差估计 | 第37-43页 |
| ·区域相关性测度 | 第43-44页 |
| ·实验二 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 立体匹配的边缘引导与遮掩检测 | 第46-70页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·Barnard算法 | 第46-49页 |
| ·基于小波分析的图像降噪和边缘检测 | 第49-58页 |
| ·具有边界引导的立体匹配 | 第58-61页 |
| ·视差图与遮掩检测 | 第61-65页 |
| ·实验一 | 第65-67页 |
| ·实验二 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 4 快速的边界特征时间规整匹配算法 | 第70-84页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·特征点的匹配 | 第70-72页 |
| ·视差图的动态时间规整算法 | 第72-76页 |
| ·动态规整算法的效率问题 | 第76-77页 |
| ·遮掩检测 | 第77-79页 |
| ·实验一 | 第79-81页 |
| ·实验二 | 第81-82页 |
| ·实验三 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 5 序列图像的轮廓匹配方法 | 第84-104页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·图像分割方法 | 第84-91页 |
| ·基于边界规则度的轮廓匹配 | 第91-94页 |
| ·实验一 | 第94-100页 |
| ·用于避障的轮廓匹配算法 | 第100-102页 |
| ·实验二 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 6 视差图校正及结束语 | 第104-109页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·视差图误差检测与校正 | 第104-107页 |
| ·结束语及下一步的研究工作 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-117页 |
| 附录 | 第117页 |
