基于DSP的永磁同步电动机全数字化智能伺服系统的研究

第一章 绪论	第1-15页
·交流伺服系统的系统概况	第6-9页
·永磁同步电动机伺服系统简介	第9-11页
·永磁同步电动机伺服系统的发展趋势	第11-12页
·课题来源、意义和背景	第12-14页
·本文所做的主要工作	第14-15页
第二章 三相永磁同步电动机的矢量控制理论	第15-28页
·矢量控制基本概念	第15-18页
·永磁同步电动机数学模型	第18-24页
·永磁同步电动机磁场定向控制	第24-28页
第三章 永磁同步电动机伺服系统硬件电路设计	第28-41页
·DSP简介	第28-32页
·系统硬件总体系统设计	第32-33页
·功率主回路的设计	第33-34页
·功率驱动单元	第34-38页
·外围电路设计	第38-41页
第四章 永磁同步电动机控制策略及其软件实现	第41-59页
·SVPWM原理	第41-48页
·永磁同步电动机控制原理	第48-49页
·控制软件设计与实现	第49-59页
第五章 永磁同步电动机控制系统控制器设计	第59-68页
·电流、速度内环控制器设计	第59-62页
·模糊位置控制器的设计	第62-68页
第六章 PMSM交流伺服系统仿真和实验结果分析	第68-77页
·SVPWM的仿真与实现	第68-70页
·模糊控制器的实现	第70-71页
·系统总体仿真框图	第71页
·永磁同步电动机仿真结果	第71-75页
·DSP实验结果	第75-77页
第七章 结论与展望	第77-79页
参考文献	第79-81页
致谢	第81页