| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·水下滑翔器的发展概况 | 第7-12页 |
| ·水下滑翔器的发展及分类 | 第7-10页 |
| ·研究温差能驱动水下滑翔器的意义 | 第10页 |
| ·研究的内容 | 第10-12页 |
| 第二章 水下滑翔器的设计与分析 | 第12-30页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·水下滑翔器的部件组成及其工作原理 | 第12-15页 |
| ·水下滑翔器的设计计算 | 第15-20页 |
| ·水下滑翔器的动力学建模及参数分析 | 第20-24页 |
| ·影响水下滑翔器航行性能因素的分析与研究 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 温差热机的样机试验及温敏材料的性能分析 | 第30-60页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·温差热机的样机试验 | 第30-36页 |
| ·温差热机的工作原理 | 第30-33页 |
| ·温差热机的实验数据及性能分析 | 第33-35页 |
| ·温差热机的功率分析 | 第35-36页 |
| ·温敏材料的热力学分析及温差热机的改进措施 | 第36-46页 |
| ·温敏材料的热力学性能分析 | 第36-44页 |
| ·温差热机性能的改进措施 | 第44-46页 |
| ·夹套式换热器的热力学性能分析 | 第46-55页 |
| ·基于ADINA对温差水下滑翔器的换热器传热过程的仿真分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 温差水下滑翔器的实验与分析 | 第60-67页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·温差水下滑翔器的设计及研制过程 | 第60-64页 |
| ·机械结构设计 | 第60-61页 |
| ·控制系统设计 | 第61-63页 |
| ·整体联调试验 | 第63-64页 |
| ·电缆通讯系统 | 第64页 |
| ·温差水下滑翔器的现场实验及仿真分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 全文总结与工作展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·今后工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致 谢 | 第72页 |