| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 人工生命及其行为选择概述 | 第10-23页 |
| ·前言 | 第10页 |
| ·人工生命简介 | 第10-13页 |
| ·人工生命概念的提出 | 第10页 |
| ·人工生命模型的特点 | 第10-11页 |
| ·人工生命的发展历史 | 第11-12页 |
| ·人工生命学科的研究现状 | 第12页 |
| ·人工生命的科学基础 | 第12-13页 |
| ·人工生命及其行为选择的意义 | 第13-14页 |
| ·人工生命行为选择的相关研究背景和国内外研究状况 | 第14-21页 |
| ·相关研究背景 | 第14页 |
| ·行为选择的目标 | 第14-15页 |
| ·行为选择的一些已有研究 | 第15-16页 |
| ·行为选择网 | 第16页 |
| ·自由流动层 | 第16-17页 |
| ·行为选择的分级模型 | 第17-21页 |
| ·课题的提出 | 第21页 |
| ·对陌生物体的识别和应对能力 | 第21页 |
| ·行为选择模型本身需要更复杂的行为模型 | 第21页 |
| ·问题的提出 | 第21页 |
| ·课题的研究意义 | 第21-22页 |
| ·本文中所做的工作 | 第22-23页 |
| 2 图示理论概述 | 第23-32页 |
| ·前言 | 第23页 |
| ·认知心理学中的图式理论 | 第23-27页 |
| ·图式 | 第23-24页 |
| ·图式的运算:同化、顺应及平衡 | 第24-25页 |
| ·思维运算图式的结构及数学描述 | 第25-27页 |
| ·人工智能等其他领域中的图式理论 | 第27-29页 |
| ·图式理论与脑理论、人工智能的关系 | 第27页 |
| ·图式是什么? | 第27-28页 |
| ·图式实例及图式协调 | 第28-29页 |
| ·图式理论的应用 | 第29-30页 |
| ·图式理论的研究意义 | 第30-32页 |
| 3 基于动觉智能图式的人工生命体行为选择结构模型 | 第32-46页 |
| ·人工生命体行为选择与图式理论的内在联系 | 第32-33页 |
| ·感知图式、运动图式、关联图式及动觉智能图式结构描述 | 第33-43页 |
| ·图示描述的指导思想 | 第33-35页 |
| ·感知图示的定义及其结构描述 | 第35-37页 |
| ·行为图示的定义及其结构描述 | 第37-39页 |
| ·协调与冲突调节图示的定义及其结构描述 | 第39-40页 |
| ·动觉智能图示的定义及其结构描述 | 第40-43页 |
| ·基于动觉智能图式的人工生命体行为选择结构 | 第43-46页 |
| ·具有分级结构的人工生命体行为选择结构中的图式思想 | 第43-44页 |
| ·建立基于动觉智能图式的人工生命体行为选择结构的基本思想、设计原则以及面临的难题 | 第44页 |
| ·基于动觉智能图式的人工生命体行为选择结构的设计步骤 | 第44-46页 |
| 4 应用例子:基于优先度的人工生命体行为选择模 | 第46-61页 |
| ·前言 | 第46页 |
| ·基于优先度的行为选择机制的基本思想与发展方向 | 第46-47页 |
| ·基于优先度的行为选择的几个基本概念 | 第47-53页 |
| ·模型的基本假设 | 第47-48页 |
| ·人工生命体的愿望模型 | 第48页 |
| ·优先度的选取 | 第48-49页 |
| ·改进的愿望模型 | 第49-50页 |
| ·行为选择的决策机制 | 第50-51页 |
| ·行为“好”、“恶”的处理 | 第51页 |
| ·感知范围的确定 | 第51页 |
| ·扩展感知范围 | 第51-53页 |
| ·人工生命体行为优先度的遗传进化 | 第53页 |
| ·人工生命体生存环境模型 | 第53-54页 |
| ·基于优先度的人工生命体行为选择的动觉智能图式结构 | 第54页 |
| ·基于优先度的人工生命体行为选择的智能图式系统设计 | 第54-61页 |
| ·意图级动觉智能图式 | 第54-59页 |
| ·行为级动觉智能图式群 | 第59-60页 |
| ·动作级动觉智能图式群 | 第60-61页 |
| 5 扩展基于优先度的人工生命体行为选择模型 | 第61-73页 |
| ·前言 | 第61页 |
| ·人工生命体生存环境 | 第61-62页 |
| ·感知模型 | 第62-63页 |
| ·遮挡 | 第62页 |
| ·碰撞检测 | 第62-63页 |
| ·新环境模型中的人工生命体行为选择动觉智能图式设计 | 第63-70页 |
| ·基于优先度的人工生命体行为选择的动觉智能图式结构 | 第63-64页 |
| ·意图级动觉智能图式 | 第64-67页 |
| ·行为级动觉智能图式群 | 第67-69页 |
| ·动作级动觉智能图式群 | 第69-70页 |
| ·仿真结果 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·所作的工作及成效 | 第73页 |
| ·扩展了基于优先度的行为选择模型 | 第73页 |
| ·建立了基于动觉智能图式的人工生命体行为选择模型 | 第73页 |
| ·对人工生命、生命和生态研究的影响 | 第73-74页 |
| ·对计算机动画、机器人、智能体研究的影响 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| ·关于行为选择模型及其仿真平台 | 第74页 |
| ·关于人工生命体的学习能力 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |
