| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·工厂规划问题概述 | 第11-13页 |
| ·问题提出 | 第11-12页 |
| ·传统的规划方法 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实技术 | 第13-17页 |
| ·虚拟现实技术的历史 | 第14页 |
| ·虚拟现实开发软件 | 第14-16页 |
| ·虚拟现实在制造业中的应用 | 第16-17页 |
| ·基于虚拟现实的工厂规划设计 | 第17-20页 |
| ·使用虚拟现实技术的好处 | 第17-18页 |
| ·虚拟工厂的研究现状 | 第18-20页 |
| ·课题来源 | 第20页 |
| ·本课题研究的内容 | 第20-21页 |
| ·本论文的框架 | 第21-22页 |
| 第二章 虚拟工厂系统的总体框架 | 第22-30页 |
| ·系统仿真的目标与框架 | 第22-27页 |
| ·虚拟工厂系统的目标 | 第22-25页 |
| ·系统框架 | 第25-27页 |
| ·系统的软硬件构成 | 第27-29页 |
| ·硬件构成 | 第27页 |
| ·虚拟仿真引擎 | 第27-29页 |
| ·编程开发环境 | 第29页 |
| ·建模和转换的软件工具 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 虚拟设备建模 | 第30-39页 |
| ·虚拟现实建模技术 | 第30-31页 |
| ·模型文件格式 | 第31-33页 |
| ·设备几何建模 | 第33-35页 |
| ·基于2D布局的3D厂房模型自动生成 | 第35-38页 |
| ·多边形识别 | 第36-37页 |
| ·自动贴图 | 第37页 |
| ·设备布置信息 | 第37-38页 |
| ·转换结果 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 建立虚拟设备对象类库 | 第39-53页 |
| ·虚拟设备对象体系 | 第39-40页 |
| ·设备类TwsObject和群组类TGroup | 第40-46页 |
| ·对象物vgObject和运动体vgPlayer | 第40-41页 |
| ·Vega中的对象定位 | 第41-42页 |
| ·对象属性的存取 | 第42-43页 |
| ·TwsObject对象的接口 | 第43-45页 |
| ·群组类TGourp | 第45-46页 |
| ·工件类TWorkpiece | 第46页 |
| ·路轨类TPath | 第46-48页 |
| ·容器类TContainer以及TwsStack | 第48-49页 |
| ·TContainer类 | 第48-49页 |
| ·堆跺类TwsStack | 第49页 |
| ·有轨小车类TRGV | 第49-50页 |
| ·操作者类TOperator与机床类TManchine | 第50-52页 |
| ·TOperator类 | 第50页 |
| ·机床类TMachine和部件类TPart | 第50-52页 |
| ·虚拟设备类库扩展 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 原型系统开发及虚拟工厂快速构造 | 第53-75页 |
| ·虚拟工厂原型系统的对象架构 | 第53-54页 |
| ·Vega与C++Builder的结合 | 第54-59页 |
| ·Vega程序的类型 | 第54-55页 |
| ·TVegaThread类 | 第55-59页 |
| ·TvgLoader类和模型的装载 | 第59-61页 |
| ·Vega系统内模型的装载 | 第59-60页 |
| ·TvgLoader类 | 第60-61页 |
| ·TScheduler类 | 第61-65页 |
| ·TScheduler类的接口 | 第61-62页 |
| ·调度与流程控制 | 第62-65页 |
| ·TManager类 | 第65-71页 |
| ·TManager类的接口 | 第65-67页 |
| ·虚拟工厂文件和及其读写机制 | 第67-69页 |
| ·虚拟环境中的人机交互方法 | 第69-70页 |
| ·视角控制 | 第70-71页 |
| ·应用实例:虚拟FMS车间 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结及展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者在攻读学位其间发表的论文 | 第81-82页 |
| 独创性声明 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录1 FMS布局文件 | 第84-86页 |
| 附录2 生产控制文件示例 | 第86页 |