| 第一章 绪言 | 第1-15页 |
| ·问题的引出 | 第12页 |
| ·国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本课题研制的意义 | 第13页 |
| ·本课题研究解决的内容及预期的效果 | 第13-15页 |
| 第二章 二液自动混合灌胶机单片机控制系统介绍 | 第15-24页 |
| ·总体结构及功能特点 | 第15-16页 |
| ·系统的总体结构 | 第15-16页 |
| ·系统的功能特点 | 第16页 |
| ·灌胶机智能控制系统的工作原理 | 第16-24页 |
| ·智能控制运动系统的工作原理 | 第16-17页 |
| ·计量原理 | 第17-19页 |
| ·气路、液路工作原理 | 第19-20页 |
| ·液位检测原理 | 第20-21页 |
| ·温度检测原理 | 第21-24页 |
| 第三章 步进电机的智能控制 | 第24-42页 |
| ·执行部件 | 第24-36页 |
| ·步进电机 | 第24-30页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第24-27页 |
| ·步进电机的运行性能 | 第27-30页 |
| ·步进电机的选用 | 第30-35页 |
| ·机械系统的负载惯量J_F的计算 | 第30-31页 |
| ·快速空载启动转矩M_(q0)的计算 | 第31-33页 |
| ·工作状态负载转矩M_L的计算 | 第33页 |
| ·负载条件下的起动频率f_0及最高运行频率f的估算 | 第33-35页 |
| ·步进电机驱动器 | 第35页 |
| ·丝杠 | 第35页 |
| ·二维运动系统工作台的设计 | 第35-36页 |
| ·单片机控制步进电机加减速运行规律 | 第36-39页 |
| ·加速度β的确定 | 第37-39页 |
| ·控制步进电机实现X／Y方向行程 | 第39-40页 |
| ·控制步进电机实现圆弧段行程 | 第40-42页 |
| 第四章 二液自动混合灌胶机智能控制系统的硬件配置 | 第42-57页 |
| ·硬件总体设计 | 第42-43页 |
| ·智能控制系统的硬件构成 | 第43-54页 |
| ·主控芯片 | 第43-44页 |
| ·复位与看门狗电路 | 第44-45页 |
| ·并行I／O接口电路 | 第45页 |
| ·串行EEPROM | 第45-51页 |
| ·AT24C01A的引脚说明 | 第46-47页 |
| ·器件寻址 | 第47页 |
| ·I~2C总线(Inter Intergrade Circuit Bus)的时序和数据格式 | 第47-50页 |
| ·单片机89C52与AT24C01A的连接 | 第50-51页 |
| ·人机接口电路 | 第51-53页 |
| ·可编程键盘、显示器接口8279 | 第51-52页 |
| ·LED | 第52-53页 |
| ·系统的外观设计 | 第53页 |
| ·开关量输入输出与光电耦合电路 | 第53-54页 |
| ·CPU的I／O口线分配 | 第54页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第54-57页 |
| 第五章 二液自动混合灌胶机智能控制系统的软件设计 | 第57-67页 |
| ·软件功能概述 | 第57页 |
| ·器件编程 | 第57-61页 |
| ·EEPROM编程 | 第57-60页 |
| ·串行时钟程序 | 第57-59页 |
| ·读写数据编程 | 第59-60页 |
| ·8279编程 | 第60-61页 |
| ·单片机对升降频的控制 | 第61-62页 |
| ·监控程序设计 | 第62-67页 |
| ·整机初始化自检模块 | 第63-64页 |
| ·灌胶子程序模块 | 第64-67页 |
| 第六章 系统误差分析 | 第67-69页 |
| ·步距精度的影响 | 第67页 |
| ·滚珠丝杠导程误差的影响 | 第67-68页 |
| ·导轨的偏转误差影响 | 第68页 |
| ·工件安装定位误差的影响 | 第68页 |
| ·传感器定位误差的影响 | 第68页 |
| ·系统总误差的分析 | 第68-69页 |
| 第七章 总结及设想 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·设想 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |