| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 绪论 | 第8-10页 |
| 第一章 船舶操纵模拟器概述 | 第10-16页 |
| 第一节 船舶操纵模拟器的发展历程 | 第10-11页 |
| 第二节 船舶操纵模拟器的类型及结构 | 第11-12页 |
| 第三节 船舶操纵模拟器的发展状况 | 第12-14页 |
| 3．1 国外发展状况 | 第12-13页 |
| 3．2 国内研究状况 | 第13-14页 |
| 第四节 船舶操纵模拟器的主要用途 | 第14-16页 |
| 第二章 船舶操纵模拟器在港航设计论证上的应用研究 | 第16-24页 |
| 第一节 船舶操纵模拟器在港航设计论证上的应用现状 | 第16-17页 |
| 第二节 船舶操纵模拟器在港航设计论证上的应用范围10 | 第17-18页 |
| 第三节 船舶操纵模拟器在港航设计论证上的应用前景分析 | 第18-24页 |
| 3．1 世界船舶的发展现状与趋势 | 第19页 |
| 3．2 我国港口与航道的现状 | 第19-21页 |
| 3．3 未来我国港口与航道的发展趋势 | 第21-22页 |
| 3．4 船舶操纵模拟器在港航设计论证上的优势分析 | 第22-24页 |
| 第三章 船舶操纵模拟器在港航设计论证上的应用实例 | 第24-31页 |
| 第四章 运用船舶操纵模拟器进行港航设计论证的方法探讨 | 第31-33页 |
| 第五章 基于港航设计论证的船舶操纵模拟器的研究 | 第33-57页 |
| 第一节 港航设计论证对船舶操纵模拟器的功能要求 | 第33-34页 |
| 第二节 电子海图的制作 | 第34-37页 |
| 第三节 不均匀流场数据的动态读取 | 第37-38页 |
| 第四节 船舶操纵运动数学模型 | 第38-57页 |
| 4．1 坐标系与操纵运动方程式 | 第38-39页 |
| 4．2 附加质量和附加惯性矩的计算 | 第39页 |
| 4．3 作用于裸船体上水动力的计算模型 | 第39-47页 |
| 4．4 螺旋桨及主机特性计算模型 | 第47-51页 |
| 4．5 舵力及舵机特性计算模型 | 第51-52页 |
| 4．6 风、浪、流动力计算模型 | 第52-54页 |
| 4．7 浅窄水域及岸壁影响计算模型 | 第54页 |
| 4．8 附属操纵设备所产生的作用力计算模型 | 第54-57页 |
| 第六章 基于港航设计论证的船舶操纵模拟器的设计 | 第57-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录： 苏通长江公路大桥通航模拟研究试验数据 | 第68-82页 |
