并行耦合倒立摆控制规律研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 第二章 系统建模与初步分析 | 第10-34页 |
| §2．1 并行耦合倒立摆系统的物理结构 | 第10-12页 |
| §2．2 系统被控对象状态空间方程的推导 | 第12-19页 |
| §2．3 倒立摆系统模型参数的测量 | 第19-21页 |
| §2．4 倒立摆系统运动的初步分析 | 第21-34页 |
| 第三章 模糊逻辑控制器的设计 | 第34-48页 |
| §3．1 模糊逻辑控制概述 | 第34-37页 |
| §3．2 输入输出变量的模糊化 | 第37-38页 |
| §3．3 模糊集合隶属度函数的确定 | 第38-40页 |
| §3．4 控制规则的建立 | 第40-41页 |
| §3．5 确定模糊推理和去模糊化方法 | 第41-43页 |
| §3．6 用MATLAB仿真子系统的模糊控制方案 | 第43-45页 |
| §3．7 模糊控制系统实时控制程序的编制 | 第45-46页 |
| §3．8 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 闭环递阶控制方案设计 | 第48-61页 |
| §4．1 闭环递阶控制概述 | 第48-53页 |
| §4．2 用MATLAB设计闭环递阶控制系统 | 第53-56页 |
| §4．3 闭环递阶控制系统仿真 | 第56-59页 |
| §4．4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 分散控制方案设计 | 第61-73页 |
| §5．1 分散控制概述 | 第61-67页 |
| §5．2 用MATLAB设计分散控制系统 | 第67-70页 |
| §5．3 分散控制系统仿真 | 第70-72页 |
| §5．4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 系统实验与分析 | 第73-79页 |
| §6．1 系统各环节的简单分析 | 第73-74页 |
| §6．2 实验步骤 | 第74-76页 |
| §6．3 系统的非线性和干扰分析 | 第76-79页 |
| 结束语 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
