| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 课题的提出及意义 | 第6-8页 |
| 1．2 研究背景 | 第8-11页 |
| 1．3 研究内容 | 第11-12页 |
| 1．4 小结 | 第12-13页 |
| 第二章 土槽测控系统及受力传感器的设计 | 第13-24页 |
| 2．1 系统组成 | 第13-16页 |
| 2．2 传感器的选择及其测试方案 | 第16-19页 |
| 2．3 土槽台车的控制 | 第19-20页 |
| 2．4 三维受力传感器的设计 | 第20-23页 |
| 2．5 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 模糊控制器的设计 | 第24-41页 |
| 3．1 模糊控制与PID控制的比较 | 第24-25页 |
| 3．2 常规模糊控制器的设计 | 第25-36页 |
| 3．3 带修正因子的模糊控制器 | 第36-39页 |
| 3．4 小结 | 第39-41页 |
| 第四章 土槽测控软件的编写 | 第41-48页 |
| 4．1 土槽测控系统软件的开发 | 第41-47页 |
| 4．2 小结 | 第47-48页 |
| 第五章 结论与建议 | 第48-49页 |
| 5．1 结论 | 第48页 |
| 5．2 建议 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51页 |