| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| §1．1 现代交流电机控制的现状和前景 | 第7-12页 |
| 1．1．1 控制理论方面 | 第7-8页 |
| 1．1．2 控制器方面 | 第8-10页 |
| 1．1．3 电力电子技术方面 | 第10-11页 |
| 1．1．4 计算机辅助设计方面 | 第11-12页 |
| §1．2 电动车驱动电机及其控制技术的发展 | 第12-17页 |
| 1．2．1 电动车电气驱动系统的比较 | 第12-15页 |
| 1．2．2 电动车异步电机驱动技术的应用 | 第15-17页 |
| §1．3 本文讨论的问题 | 第17-18页 |
| 第二章 最大效率控制 | 第18-37页 |
| §2．1 三相异步电机数学模型 | 第18-26页 |
| 2．1．1 三相异步电机的多变量非线性数学模型 | 第18-21页 |
| 2．1．2 三相异步电机在两相坐标系上的数学模型 | 第21-26页 |
| §2．2 电动车感应电动机损耗分析 | 第26-33页 |
| 2．2．1 仿真原理 | 第26-28页 |
| 2．2．2 电动车感应电动机损耗分析 | 第28-30页 |
| 2．2．3 铁心损耗的仿真结果及比较 | 第30-33页 |
| §2．3 考虑铁损时异步电动机的最佳效率控制 | 第33-37页 |
| 2．3．1 考虑铁损时三相异步电机的数学模型 | 第33-35页 |
| 2．3．2 最小损耗的转子磁通控制方法 | 第35-37页 |
| 第三章 快速转子磁场定向的最大效率控制 | 第37-56页 |
| §3．1 按转子磁场定向的矢量控制系统 | 第37-43页 |
| 3．1．1 异步电机的坐标变换结构图和等效直流电机模型 | 第37页 |
| 3．1．2 矢量控制的基本方程式及其解藕性质 | 第37-40页 |
| 3．1．3 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统和转子磁链模型 | 第40-43页 |
| §3．2 快速转子磁场定向的最大效率控制 | 第43-56页 |
| 3．2．1 考虑定子损耗的转子磁场定向 | 第43-47页 |
| 3．2．2 最小损耗下的转子磁通控制 | 第47-49页 |
| 3．2．3 DEADBEAT下的快速转子磁通控制 | 第49-50页 |
| 3．2．4 系统框图 | 第50-51页 |
| 3．2．5 仿真及实验结果 | 第51-56页 |
| 第四章 电动车控制器的小型化设计 | 第56-76页 |
| §4．1 电机控制DSP芯片的引入 | 第56-66页 |
| 4．1．1 DSP在电机控制领域的应用 | 第56-57页 |
| 4．1．2 ADMC331的介绍 | 第57-63页 |
| 4．1．3 控制系统在ADMC331上的实现 | 第63-66页 |
| §4．2 电机转速及位置测量新方法 | 第66-68页 |
| §4．3 保护电路的设计 | 第68-70页 |
| §4．4 再生制动 | 第70-74页 |
| §4．5 电动车驱动控制的限流模式 | 第74-76页 |
| 第五章 电驱动系统及其相关技术发展展望随笔 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献表 | 第79-81页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第81页 |