| 内容摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1．1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1．2 发展概况 | 第9-14页 |
| 1．3 本文的内容安排及主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 模糊逻辑控制系统的理论基础 | 第16-30页 |
| 2．1 模糊集合和模糊逻辑 | 第16-19页 |
| 2．2 模糊控制系统基本工作原理 | 第19-24页 |
| 2．3 模糊逻辑器的数学表达及学习算法 | 第24-30页 |
| 第三章 模糊建模方法研究 | 第30-47页 |
| 3．1 引言 | 第30页 |
| 3．2 主要的Mamdani型模糊逻辑系统建模算法 | 第30-34页 |
| 3．3 小学习样本的模糊建模 | 第34-38页 |
| 3．4 高木-关野模糊逻辑系统的建模 | 第38-46页 |
| 3．5 结论与建议 | 第46-47页 |
| 第四章 模糊集合距离度量及其在模糊控制器中的应用 | 第47-62页 |
| 4．1 引言 | 第47-48页 |
| 4．2 有关模糊集合的一些基本定义 | 第48-50页 |
| 4．3 文献中的模糊集合距离度量方法 | 第50-52页 |
| 4．4 基于相对基数的模糊集合距离度量 | 第52-56页 |
| 4．5 模糊集合距离度量在模糊控制器中的应用 | 第56-57页 |
| 4．6 实验仿真 | 第57-61页 |
| 4．7 结论和建议 | 第61-62页 |
| 第五章 自适应模糊控制系统设计 | 第62-89页 |
| 5．1 引言 | 第62-64页 |
| 5．2 现有自适应模糊控制方法的分类及基本原理分析 | 第64-69页 |
| 5．3 自适应模糊控制系统的结构分析 | 第69-71页 |
| 5．4 模糊系统基本理论分析及模糊模型参数的选取 | 第71-74页 |
| 5．5 基于RLS算法的被控过程模糊建模 | 第74-78页 |
| 5．6 RLS算法的不足及改进方法 | 第78-80页 |
| 5．7 模糊决策 | 第80-82页 |
| 5．8 自适应模糊控制实验仿真 | 第82-87页 |
| 5．9 结论与建议 | 第87-89页 |
| 第六章 模糊控制系统稳定性分析 | 第89-99页 |
| 6．1 引言 | 第89-90页 |
| 6．2 模糊控制系统模型 | 第90-92页 |
| 6．3 系统状态的分类与状态空间的分解 | 第92-94页 |
| 6．4 模糊控制系统稳定性分析方法 | 第94-95页 |
| 6．5 仿真实验 | 第95-97页 |
| 6．6 结论和建议 | 第97-99页 |
| 结束语 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-113页 |
| 攻读博士期间所完成的研究论文 | 第113页 |