悬臂式掘进机截割机构控制系统的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·国外掘进机截割机构控制技术现状 | 第9页 |
| ·我国掘进机截割机构控制技术现状 | 第9-10页 |
| ·悬臂式掘进机截割机构系统研究的意义 | 第10页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 悬臂式掘进机截割机构数学模型及功能分析 | 第12-19页 |
| ·悬臂式掘进机截割机构简介 | 第12页 |
| ·悬臂垂直摆动分析及数学模型的建立 | 第12-14页 |
| ·悬臂水平摆动分析及数学模型的建立 | 第14-15页 |
| ·截割工艺路线的规划 | 第15-17页 |
| ·截割头在巷道断面内任意点摆动控制 | 第17-19页 |
| 3 悬臂式掘进机截割机构控制系统方案组成 | 第19-25页 |
| ·简述截割机构常见故障 | 第19页 |
| ·截割机构工作原理 | 第19-21页 |
| ·截割机构控制系统的总体方案 | 第21-24页 |
| ·悬臂式掘进机记忆截割功能 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 4 掘进机截割机构控制系统的实现 | 第25-39页 |
| ·硬件系统 | 第25-26页 |
| ·主机控制模块的原理分析 | 第26-32页 |
| ·电源电路的设计 | 第28页 |
| ·存储器模块 | 第28-30页 |
| ·键盘扫描 | 第30页 |
| ·显示模块 | 第30-31页 |
| ·时钟基准电路设计 | 第31-32页 |
| ·数据采集模块 | 第32-34页 |
| ·模拟量 I/O 通道的设计 | 第32-34页 |
| ·控制系统的软件 | 第34-38页 |
| ·主监控程序 | 第35页 |
| ·子监控程序 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 5 悬臂式掘进机记忆截割子系统研究 | 第39-44页 |
| ·记忆截割现状 | 第39页 |
| ·悬臂式掘进机记忆截割系统设计 | 第39-40页 |
| ·系统硬件组成及工作原理 | 第40-42页 |
| ·电源电路 | 第40-42页 |
| ·记忆截割系统的软件实现 | 第42-44页 |
| 6 结论与展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 作者简历 | 第48-50页 |
| 学位论文数据集 | 第50-51页 |
