掘进机器人液压控制系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·掘进机液压系统概述 | 第9-11页 |
| ·掘进机的研究概况 | 第9-10页 |
| ·掘进机液压系统简介 | 第10-11页 |
| ·课题的研究内容及目的 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·课题研究目的 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 掘进机器人液压系统分析 | 第13-25页 |
| ·液压控制系统 | 第13-14页 |
| ·液压控制系统的原理 | 第13页 |
| ·液压控制系统的基本组成 | 第13-14页 |
| ·掘进机器人工作过程分析 | 第14-16页 |
| ·掘进机器人的组成及工作循环 | 第15页 |
| ·掘进机器人液压系统组成及特点 | 第15-16页 |
| ·掘进机器人液压系统设计要求 | 第16-17页 |
| ·掘进机器人液压系统的负载特性及工况分析 | 第17-24页 |
| ·截割系统分析 | 第17-21页 |
| ·装运系统分析 | 第21-22页 |
| ·行走系统分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 掘进机器人的液压控制系统设计与分析 | 第25-40页 |
| ·液压控制系统分析 | 第25-33页 |
| ·恒功率控制 | 第25-26页 |
| ·压力补偿 | 第26-27页 |
| ·负载敏感 | 第27-29页 |
| ·轴向柱塞变量泵 | 第29-31页 |
| ·片式高压负荷传感多路阀 | 第31-33页 |
| ·掘进机器人液压系统控制回路设计 | 第33-36页 |
| ·液压控制系统原理图 | 第33-35页 |
| ·负载敏感压力补偿系统的特点 | 第35-36页 |
| ·负载敏感压力补偿液压系统的基本回路 | 第36-39页 |
| ·悬臂升降、回转及伸缩回路 | 第36-37页 |
| ·行走回路 | 第37-38页 |
| ·装载回路 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 掘进机器人液压系统仿真分析 | 第40-55页 |
| ·液压仿真技术的发展状况 | 第40-42页 |
| ·液压仿真技术概况 | 第40-41页 |
| ·仿真软件AMESim 简介 | 第41-42页 |
| ·液压控制系统的动态特性仿真 | 第42-54页 |
| ·液压控制系统动态特性分析 | 第42-49页 |
| ·负载敏感压力补偿系统特性仿真分析 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 掘进机器人控制系统 | 第55-61页 |
| ·掘进机控制系统 | 第55-56页 |
| ·掘进机器人控制系统分析 | 第56-60页 |
| ·掘进机器人控制系统组成 | 第56-57页 |
| ·掘进机器人控制系统工作原理 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简历 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67-68页 |
