| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·掘进机的分类及特点 | 第10-14页 |
| ·掘进机的分类 | 第10-13页 |
| ·掘进机在我国的发展 | 第13-14页 |
| ·掘进机振动研究的必要性及现状 | 第14-16页 |
| ·掘进机振动研究的必要性 | 第14-15页 |
| ·我国对掘进机振动特性的研究现状 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术的发展及应用现状~([9-12]) | 第16-20页 |
| ·虚拟样机技术的发展 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术在国内外的应用现状 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机技术在掘进机研制中的必要性与可行性 | 第19-20页 |
| ·论文的研究内容和意义 | 第20-21页 |
| ·论文的研究内容 | 第20页 |
| ·论文的意义及价值 | 第20-21页 |
| 2 虚拟样机技术及机械振动基础理论 | 第21-37页 |
| ·虚拟样机技术的多领域建模与协同仿真技术~([13]) | 第21-31页 |
| ·虚拟样机技术相关软件 | 第21页 |
| ·虚拟样机技术核心软件—ADAMS | 第21-27页 |
| ·虚拟样机技术的多领域建模技术 | 第27-28页 |
| ·虚拟样机技术的协同仿真技术~([14-19]) | 第28-30页 |
| ·多领域建模与协同仿真运行的关键使能技术~([28]) | 第30-31页 |
| ·机械振动理论及模态分析方法 | 第31-37页 |
| ·振动基础理论~([20-21]) | 第31-32页 |
| ·模态分析方法 | 第32-34页 |
| ·虚拟振动分析工具—ADAMS/Vibration 模块 | 第34-37页 |
| 3 刚柔耦合虚拟样机模型的建立及运动学仿真 | 第37-53页 |
| ·三维实体模型的建立 | 第37-43页 |
| ·截割部的主要结构组成 | 第37-38页 |
| ·掘进机截割部各部分的建模~([22-24])及虚拟装配~([25-31]) | 第38-43页 |
| ·模态中性文件的制作~([32-33]) | 第43-44页 |
| ·模拟载荷的计算~([34-43]) | 第44-48页 |
| ·模型的导入及ADAMS 约束的添加 | 第48-49页 |
| ·模型的准确性验证—运动学仿真~([44-47]) | 第49-53页 |
| 4 掘进机截割部的模态参数识别与振动分析研究 | 第53-71页 |
| ·振动分析模型的建立及仿真 | 第53-57页 |
| ·振动激励的添加 | 第53-55页 |
| ·仿真参数设置及振动仿真 | 第55-57页 |
| ·模态参数识别 | 第57-63页 |
| ·截割部柔性体的各阶振型 | 第57-62页 |
| ·截割部柔性体的各阶频率 | 第62-63页 |
| ·截割部的振动特性分析 | 第63-71页 |
| ·正弦输入响应 | 第64-68页 |
| ·随机信号响应 | 第68-70页 |
| ·振动特性预测 | 第70-71页 |
| 5 基于MATLAB 的掘进机截割部结构参数和运动参数优化 | 第71-79页 |
| ·优化前截割部参数及载荷计算准则 | 第71-72页 |
| ·优化前截割部参数 | 第71页 |
| ·载荷计算准则 | 第71-72页 |
| ·优化思路及方案设计 | 第72-76页 |
| ·优化思路 | 第72页 |
| ·优化方案设计 | 第72-76页 |
| ·优化后载荷对振动性能的影响 | 第76-79页 |
| ·优化前后载荷比较 | 第76-77页 |
| ·优化后对回转台振动性能的影响 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 作者简历 | 第83-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85-86页 |
