| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-31页 |
| ·切换系统概述 | 第12-19页 |
| ·切换系统研究背景 | 第12-15页 |
| ·切换系统的概念 | 第15-16页 |
| ·切换系统的研究进展 | 第16-19页 |
| ·时滞系统概述 | 第19-26页 |
| ·时滞系统的背景 | 第19-21页 |
| ·时滞系统的研究进展 | 第21-26页 |
| ·切换时滞系统概述 | 第26-28页 |
| ·切换时滞系统的工程背景及意义 | 第26-27页 |
| ·切换时滞系统的研究现状 | 第27-28页 |
| ·跟踪控制问题研究概述 | 第28-29页 |
| ·本文的主要工作 | 第29-31页 |
| 第二章 预备知识 | 第31-38页 |
| ·符号约定 | 第31页 |
| ·切换系统的分类及切换系统稳定性 | 第31-33页 |
| ·切换系统的分类 | 第31-32页 |
| ·切换系统的稳定性 | 第32-33页 |
| ·时滞系统稳定性的一般理论 | 第33-37页 |
| ·基本概念 | 第34-35页 |
| ·Krasovskii稳定性定理 | 第35页 |
| ·常数变易公式(Variation-of-Constants formula) | 第35-37页 |
| ·一些引理 | 第37-38页 |
| 第三章 切换线性时滞系统H_∞跟踪控制:状态依赖的切换律 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第38-39页 |
| ·控制器和切换律的设计 | 第39-44页 |
| ·数值例子 | 第44-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 第四章 切换时滞系统鲁棒H_∞跟踪控制:时间依赖的切换律 | 第48-63页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第49-50页 |
| ·性能分析和控制器设计 | 第50-60页 |
| ·数值例子 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第61-63页 |
| 第五章 基于观测器的切换线性时滞系统H_∞跟踪控制 | 第63-84页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第64-66页 |
| ·性能分析和控制器设计 | 第66-83页 |
| ·常时滞情形 | 第66-74页 |
| ·时变时滞情形 | 第74-83页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| 第六章 切换时滞系统的鲁棒输出跟踪控制 | 第84-96页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第84-88页 |
| ·控制器设计和稳定性分析 | 第88-92页 |
| ·鲁棒跟踪控制器设计 | 第88页 |
| ·误差切换时滞系统的稳定性分析 | 第88-92页 |
| ·数值例子 | 第92-95页 |
| ·结论 | 第95-96页 |
| 第七章 切换时滞系统跟踪控制:具有不可稳子系统的情形 | 第96-111页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第96-99页 |
| ·控制器设计和性能分析 | 第99-108页 |
| ·数值例子 | 第108-110页 |
| ·结论 | 第110-111页 |
| 第八章 受扰切换时滞系统的状态收敛性 | 第111-124页 |
| ·引言 | 第111-112页 |
| ·主要结果 | 第112-123页 |
| ·受扰切换线性时滞系统状态收敛性的一般结果 | 第112-115页 |
| ·时滞依赖的状态收敛性 | 第115-119页 |
| ·时滞独立的状态收敛性 | 第119-123页 |
| ·结论 | 第123-124页 |
| 第九章 结论与展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-142页 |
| 致谢 | 第142-144页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第144-146页 |
| 论文有关数据统计 | 第146页 |
