| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·桥式起重机设计的发展状况 | 第12-14页 |
| ·国内桥式起重机的发展现状 | 第12-13页 |
| ·国外桥式起重机的发展现状 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术的发展概况 | 第14-19页 |
| ·虚拟样机技术的定义 | 第14-16页 |
| ·虚拟样机技术的形成与发展 | 第16页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术的研究状况 | 第17页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机技术的应用软件 | 第19页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 ADAMS的基础理论和软件实现 | 第20-28页 |
| ·ADAMS软件的基本概念及其介绍 | 第20-25页 |
| ·ADAMS软件的功能及组成 | 第20页 |
| ·ADAMS软件的主要模块简介 | 第20-23页 |
| ·ADAMS软件扩展模块 | 第23-25页 |
| ·应用ADAMS软件进行虚拟样机设计的过程 | 第25-26页 |
| ·ADAMS的计算结果与结果后处理 | 第26-27页 |
| ·本文对ADAMS软件的实现 | 第27-28页 |
| 第3章 桥式起重机的运动学和动力学计算 | 第28-50页 |
| ·桥式起重机运动的概述 | 第28-29页 |
| ·系统的运动学和动力学模型 | 第29-32页 |
| ·模型的建立 | 第29-31页 |
| ·模型的简化 | 第31-32页 |
| ·动态仿真 | 第32-37页 |
| ·吊重的钢丝绳绳长对吊重摆角和摆角角速度的影响 | 第33-36页 |
| ·小车加(减)速度对吊重摆角和摆角角速度的影响 | 第36-37页 |
| ·桥式起重机动力学分析及载荷计算 | 第37-48页 |
| ·起重机的动力学特征 | 第37-38页 |
| ·起重机机构的等效系统 | 第38-39页 |
| ·起重机机构的质量推算 | 第39页 |
| ·起升机构动力学模型及动力载荷 | 第39-43页 |
| ·小车运行机构动力学模型及动力载荷 | 第43-45页 |
| ·大车运行机构动力学模型及动力载荷 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 ADAMS对桥式起重机的运动仿真 | 第50-63页 |
| ·桥式起重机模型的建立 | 第50-52页 |
| ·三维实体建模的过程 | 第50-51页 |
| ·桥式起重机模型的基本参数 | 第51-52页 |
| ·桥式起重机仿真模型的建立 | 第52-59页 |
| ·几何模型的建立 | 第52-53页 |
| ·钢丝绳的创建 | 第53-56页 |
| ·虚拟样机的约束副的添加 | 第56-58页 |
| ·模型建立的检验 | 第58-59页 |
| ·虚拟样机模型的仿真 | 第59-62页 |
| ·大车、小车和吊重单独运行过程的仿真 | 第59-60页 |
| ·吊重在三种运动形式下的仿真 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 桥式起重机刚柔性耦合仿真分析 | 第63-74页 |
| ·刚柔性耦合建模概述 | 第63-66页 |
| ·用拉伸法创建柔性体 | 第64-66页 |
| ·用构件的几何外形来生成柔性体 | 第66页 |
| ·导入有限元模型的网格文件创建柔性体 | 第66页 |
| ·ADAMS柔性体的生成方法及其与ANSYS的接口 | 第66-68页 |
| ·在ANSYS中生成ADAMS软件专用的模态中性文件 | 第67-68页 |
| ·在ADAMS软件中生成柔性体及载荷文件*.lod | 第68页 |
| ·桥式起重机门架柔性体模型的建立 | 第68-71页 |
| ·桥式起重机门架柔性体的仿真结果与分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
