海上搜救仿真系统中直升机数学模型的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·海上搜救仿真系统的介绍 | 第9-14页 |
| ·研究现状 | 第14-15页 |
| ·本论文的工作 | 第15-16页 |
| 第2章 计算机仿真技术 | 第16-24页 |
| ·系统仿真的基本概念 | 第16-19页 |
| ·系统 | 第16页 |
| ·模型 | 第16-17页 |
| ·模型分类 | 第17-19页 |
| ·建模过程 | 第19-24页 |
| 第3章 直升机数学模型 | 第24-53页 |
| ·坐标系及特征角度 | 第24-26页 |
| ·直升机坐标系 | 第24-26页 |
| ·坐标系的相互转化及简化 | 第26页 |
| ·直升机上的外力 | 第26-30页 |
| ·旋翼 | 第30-38页 |
| ·尾桨 | 第38-39页 |
| ·机身 | 第39-41页 |
| ·直升机的运动方程 | 第41-47页 |
| ·直升机质心移动的动力学方程 | 第41-44页 |
| ·直升机绕质心转动的动力学方程 | 第44-47页 |
| ·直升机的线性化运动方程 | 第47-53页 |
| 第4章 直升机气动导数 | 第53-67页 |
| ·旋翼的气动导数 | 第53-60页 |
| ·尾桨气动导数 | 第60-63页 |
| ·机身气动导数 | 第63-67页 |
| 第5章 直升机数学模型的仿真 | 第67-76页 |
| ·悬停 | 第67-68页 |
| ·前飞 | 第68-69页 |
| ·用MATLAB对模型悬停状态进行仿真 | 第69-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-77页 |
| ·本论文主要完成的工作 | 第76页 |
| ·今后工作的展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 研究生履历 | 第83页 |
