| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 概论 | 第8-16页 |
| ·问题提出与研究意义 | 第8-9页 |
| ·自适应控制方法综述 | 第9-10页 |
| ·系统辨识方法综述 | 第10-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 ARX模型的多新息自校正控制方法 | 第16-50页 |
| ·多新息辨识方法简介 | 第16-17页 |
| ·确定性系统多新息投影算法自校正控制算法 | 第17-26页 |
| ·控制算法推导 | 第17-20页 |
| ·输出跟踪误差的收敛性 | 第20-24页 |
| ·仿真试验 | 第24-26页 |
| ·ARX模型的多新息随机梯度自校正控制算法 | 第26-35页 |
| ·控制算法推导 | 第26-29页 |
| ·输出跟踪误差的收敛性 | 第29-34页 |
| ·仿真试验 | 第34-35页 |
| ·ARX模型的多新息随机梯度极点配置自校正控制算法 | 第35-48页 |
| ·控制算法推导 | 第35-41页 |
| ·输出跟踪误差的收敛性 | 第41-45页 |
| ·仿真试验 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第三章 ARMAX模型的多新息自校正控制方法 | 第50-70页 |
| ·ARMAX模型的多新息增广随机梯度自校正控制算法 | 第50-57页 |
| ·控制算法推导 | 第50-52页 |
| ·输出跟踪误差的收敛性 | 第52-57页 |
| ·仿真试验 | 第57页 |
| ·ARMAX模型的多新息增广随机梯度极点配置自校正控制算法 | 第57-67页 |
| ·控制算法推导 | 第58-62页 |
| ·输出跟踪误差的收敛性 | 第62-67页 |
| ·仿真试验 | 第67页 |
| ·小结 | 第67-70页 |
| 第四章 非线性ARX模型的多新息自校正控制方法 | 第70-82页 |
| ·非线性ARX模型的多新息随机梯度自校正控制算法 | 第70-74页 |
| ·控制算法推导 | 第70-72页 |
| ·仿真试验 | 第72-74页 |
| ·非线性ARX模型的多新息随机梯度极点配置自校正控制算法 | 第74-79页 |
| ·控制算法推导 | 第75-78页 |
| ·仿真试验 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-82页 |
| 第五章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 | 第90页 |
