| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·过程控制的发展及现状 | 第9-10页 |
| ·单片机实时控制系统 | 第10-11页 |
| ·AVR 单片机的特性 | 第11-12页 |
| ·AVR 与几种常用单片机的比较 | 第11-12页 |
| ·ATmega128 | 第12页 |
| ·ATmega64 | 第12页 |
| ·AVR 单片机系统开发工具 | 第12-13页 |
| ·ICCAVR | 第13页 |
| ·AVRstudio4 | 第13页 |
| ·发酵过程计算机控制 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的意义和主要任务 | 第14-15页 |
| 第二章 控制器硬件设计 | 第15-22页 |
| ·控制器硬件总体设计 | 第15页 |
| ·主控制板设计 | 第15-20页 |
| ·复位电路和晶振电路 | 第15-16页 |
| ·JTAG 和ISP 接口 | 第16-17页 |
| ·掉电数据保护电路 | 第17页 |
| ·外部数据存储器 | 第17-18页 |
| ·模拟量I/O 通道 | 第18-19页 |
| ·数据量I/O 通道 | 第19页 |
| ·TWI 接口 | 第19-20页 |
| ·串行接口电路 | 第20页 |
| ·数据显示控制板设计 | 第20-22页 |
| ·复位电路、晶振电路与JTAG 接口 | 第21页 |
| ·参数显示电路 | 第21页 |
| ·辅助模拟量输入通道 | 第21页 |
| ·TWI 接口 | 第21-22页 |
| 第三章 控制器服务程序设计 | 第22-47页 |
| ·主控制板服务程序设计 | 第22-45页 |
| ·EEPROM 读写驱动 | 第22-25页 |
| ·模拟量I/O 通道服务程序 | 第25-30页 |
| ·TWI 通信 | 第30-32页 |
| ·数字量I/O 通道服务程序 | 第32-35页 |
| ·参数设置驱动 | 第35-36页 |
| ·ATmega128 与从控制器ATmega64 的TWI 通信 | 第36-37页 |
| ·上下位机串行通讯的实现 | 第37-41页 |
| ·Bootloader 下载 | 第41-45页 |
| ·显示控制板服务程序设计 | 第45-47页 |
| ·LED 数据显示 | 第45页 |
| ·TWI 从机接收驱动的实现 | 第45-46页 |
| ·模拟量输入处理 | 第46-47页 |
| 第四章 控制器在发酵过程中应用的总体方案 | 第47-56页 |
| ·实验平台 | 第47页 |
| ·功能划分 | 第47-48页 |
| ·硬件输入输出规划 | 第48-50页 |
| ·服务程序的处理 | 第50-54页 |
| ·显示的处理 | 第51-53页 |
| ·Modbus 消息帧应用定义 | 第53-54页 |
| ·调试 | 第54-56页 |
| 第五章 发酵控制算法研究 | 第56-65页 |
| ·发酵过程控制分析 | 第56-57页 |
| ·PID 控制 | 第57-58页 |
| ·串级控制 | 第58-59页 |
| ·模糊控制 | 第59-65页 |
| ·实测量基于二进制数的数据预处理 | 第60页 |
| ·输入模糊化 | 第60-61页 |
| ·规则库的制定 | 第61-62页 |
| ·基于二进制数的模糊子集的推理 | 第62-65页 |
| 第六章 总结与思考 | 第65-66页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·思考 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录A：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 附录B：主控制实验板 | 第71-72页 |
| 附录C：主控制最小板 | 第72-73页 |
| 附录D：显示控制板 | 第73-74页 |
| 附录E：控制器实物图 | 第74页 |