基于OSG的分布式汽车驾驶模拟器运行仿真及碰撞检测研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的提出 | 第9页 |
| ·汽车驾驶模拟器概述 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作和组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 虚拟现实技术 | 第14-22页 |
| ·虚拟现实的概念 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实的特点 | 第15-16页 |
| ·虚拟现实的关键技术 | 第16-20页 |
| ·实物虚化 | 第17-18页 |
| ·虚物实化 | 第18-19页 |
| ·高性能计算处理技术 | 第19-20页 |
| ·分布式虚拟现实 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 开发工具及总体结构 | 第22-36页 |
| ·开发工具的选择 | 第22-30页 |
| ·实时渲染技术概述 | 第22页 |
| ·常用三维图形接口 | 第22-25页 |
| ·图形引擎OSG | 第25-30页 |
| ·总体结构设计 | 第30-35页 |
| ·总体结构 | 第30-32页 |
| ·数据管理 | 第32页 |
| ·视景仿真 | 第32-33页 |
| ·音响仿真 | 第33页 |
| ·运行仿真 | 第33-34页 |
| ·碰撞检测与处理 | 第34页 |
| ·硬件接口 | 第34页 |
| ·网络接口 | 第34-35页 |
| ·扩展功能 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 运行仿真模块 | 第36-45页 |
| ·内部结构设计 | 第36-38页 |
| ·初始化 | 第38-40页 |
| ·状态更新 | 第40-42页 |
| ·动力学模型 | 第40-41页 |
| ·运动学模型 | 第41-42页 |
| ·视点跟随 | 第42页 |
| ·相机矩阵计算 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 碰撞检测及处理模块 | 第45-56页 |
| ·碰撞检测 | 第45-49页 |
| ·碰撞检测概述 | 第45-46页 |
| ·常用的包围体类型 | 第46-48页 |
| ·几何图形与BV树的碰撞检测 | 第48-49页 |
| ·BV树与BV树的碰撞检测 | 第49页 |
| ·地形匹配 | 第49-53页 |
| ·地形匹配概述 | 第49页 |
| ·点匹配 | 第49-50页 |
| ·线匹配 | 第50-51页 |
| ·面匹配 | 第51-53页 |
| ·模块实现 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 物理引擎ODE | 第56-66页 |
| ·ODE简介 | 第56页 |
| ·ODE基础 | 第56-59页 |
| ·基本概念 | 第56-58页 |
| ·运行机制 | 第58-59页 |
| ·结合OSG与ODE | 第59-63页 |
| ·结合原理 | 第59-60页 |
| ·主要问题 | 第60-63页 |
| ·建立汽车模型 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·论文总结 | 第66-67页 |
| ·下一步的工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研项目情况 | 第73-74页 |
| 附录一 科学技术奖励证书 | 第74-75页 |
| 附录二 软件著作权受理通知书 | 第75页 |
