基于虚拟样机技术的船用起重机金属结构动力学仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·与课题相关的国内外动态 | 第10-14页 |
| ·课题研究的内容 | 第14-15页 |
| 第2章 虚拟样机技术和ADAMS软件 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·虚拟样机技术 | 第15-24页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术的内容 | 第16-18页 |
| ·虚拟样机技术的优点 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机技术理论形成和发展 | 第19-21页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第21-23页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第23-24页 |
| ·ADAMS软件 | 第24-28页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第24-26页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第26页 |
| ·ADAMS的相关科研应用 | 第26-27页 |
| ·ADAMS软件主要模块 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 多体系统动力学基础理论 | 第29-39页 |
| ·多体系统动力学研究概述 | 第29页 |
| ·多体动力学模型 | 第29-30页 |
| ·多体动力学理论 | 第30-37页 |
| ·多刚体动力学理论 | 第30-35页 |
| ·多柔体动力学理论 | 第35-37页 |
| ·多体动力学理论在ADAMS软件中的运用 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 起重机的动力学模型及动力载荷 | 第39-48页 |
| ·起重机动力学问题的特点 | 第39页 |
| ·起重机机构的推算系统 | 第39-41页 |
| ·起重机系统的动力学模型及动力载荷的确定 | 第41-47页 |
| ·起升机构动力学模型及动力载荷 | 第41-44页 |
| ·变幅机构动力学模型及动力载荷 | 第44-46页 |
| ·回转机构动力学模型及动力载荷 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 船用起重机金属结构的动力学仿真 | 第48-62页 |
| ·100t船用起重机的结构及性能参数 | 第48-49页 |
| ·100t船用起重机结构形式及工作原理 | 第48页 |
| ·起重机工作性能参数 | 第48-49页 |
| ·ADAMS中建立动力学仿真模型的方法 | 第49-53页 |
| ·几何模型的创建 | 第50-51页 |
| ·定义约束和运动 | 第51页 |
| ·施加载荷力 | 第51-52页 |
| ·仿真分析与仿真结果后处理 | 第52-53页 |
| ·100t船用起重机金属结构虚拟样机的实现 | 第53-61页 |
| ·UG与ADAMS环境中的模型建立 | 第53-54页 |
| ·定义刚体 | 第54页 |
| ·添加约束 | 第54-56页 |
| ·添加载荷 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 船用起重机刚柔耦合动力学仿真 | 第62-75页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·ADAMS柔性体生成方法及其与ANSYS的接口 | 第62-63页 |
| ·船用起重机刚柔耦合动力学仿真 | 第63-74页 |
| ·起吊100t工况仿真 | 第64-67页 |
| ·起吊50t工况仿真 | 第67-69页 |
| ·起吊35t工况仿真 | 第69-71页 |
| ·起吊20t工况仿真 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第81页 |
