仿真车辆控制系统设计及实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·智能车辆概述 | 第9-14页 |
| ·智能车辆控制系统设计方案 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究的目的与意义 | 第14页 |
| ·课题来源与本文的主要内容 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 仿真车辆设计需求分析及整体方案设计 | 第16-24页 |
| ·仿真车辆设计需求分析 | 第16页 |
| ·总体方案设计 | 第16-19页 |
| ·车模简介与选型 | 第16-19页 |
| ·总体设计方案 | 第19页 |
| ·车体机械结构调整 | 第19-23页 |
| ·前轮倾角调整 | 第20-22页 |
| ·齿轮传动机构调整 | 第22页 |
| ·其他机械结构调整 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 仿真车辆控制系统的硬件设计及实现 | 第24-42页 |
| ·系统硬件设计的主要内容及设计目标 | 第24页 |
| ·系统硬件设计的主要内容 | 第24页 |
| ·系统硬件设计目标 | 第24页 |
| ·C8051F040单片机概述 | 第24-29页 |
| ·JTAG调试和边界扫描 | 第25-26页 |
| ·可编程数字I/O和交叉开关 | 第26-27页 |
| ·PCA可编程计数器阵列 | 第27-28页 |
| ·C8051F系列单片机的优势 | 第28-29页 |
| ·系统硬件模块设计与实现 | 第29-39页 |
| ·电源模块设计 | 第29-31页 |
| ·直流电机驱动设计 | 第31-33页 |
| ·转向舵机控制模块设计 | 第33-35页 |
| ·电机测速模块设计 | 第35-37页 |
| ·无线传输模块设计 | 第37-39页 |
| ·硬件实体图 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 仿真车辆控制系统的软件设计及实现 | 第42-59页 |
| ·系统软件设计的主要内容及设计目标 | 第42-43页 |
| ·系统软件主要内容 | 第42页 |
| ·系统软件设计目标 | 第42-43页 |
| ·C8051F单片机的初始化程序设计 | 第43-46页 |
| ·直流电机PWM控制程序设计 | 第46-49页 |
| ·转向舵机控制程序设计 | 第49-52页 |
| ·电机测速程序设计 | 第52-56页 |
| ·无线传输程序设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 仿真车辆控制系统实验与分析 | 第59-72页 |
| ·自动驾驶实验 | 第59-68页 |
| ·路径判断方案 | 第61页 |
| ·转向舵机角度测试 | 第61-63页 |
| ·驱动电机变速测试 | 第63-66页 |
| ·实验结果 | 第66-68页 |
| ·无线远程控制实验 | 第68-71页 |
| ·无线测试方案 | 第70-71页 |
| ·实验结果 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-81页 |
