立体图像序列中匹配算法的研究及其在目标识别中的应用

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 概述	第8-13页
·课题研究的目的和意义	第8-9页
·课题研究的历史和现状	第9-12页
·智能汽车的发展	第9-11页
·机器视觉的定义与实现过程	第11-12页
·本课题研究的内容	第12-13页
第2章 视差图处理概要	第13-31页
·图像分割技术	第13-24页
·点检测	第14-15页
·线检测	第15-20页
·基于区域的图像分割	第20-24页
·双目视差	第24-31页
·平行摄像机配置	第25-27页
·视差场分析	第27-28页
·视差估计方法	第28-31页
第3章 视频序列的处理概要	第31-41页
·二维运动与视在运动的比较	第31页
·二维运动	第31-32页
·对应场和光流场	第32-33页
·二维运动估算	第33-35页
·二维运动场模型	第35-41页
第4章 双目视频图像处理	第41-57页
·双目图像视频序列处理算法	第41-42页
·图像的平滑滤波	第42-44页
·视差图的获取	第44-49页
·边缘检测的效果图	第44-46页
·浓密度视差图的获取	第46-49页
·二种光流法的效果图	第49-50页
·视差与光流法效果的融合	第50-57页
·光流/深度约束	第52-57页
第5章 总结与展望	第57-59页
·工作总结	第57-58页
·工作展望	第58-59页
参考文献	第59-63页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文	第63-64页
致谢	第64页