雾天条件下驾驶员前方环境的信息采集系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-15页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第15-16页 |
| ·课题来源与本文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 前方环境信息采集系统硬件平台设计 | 第17-48页 |
| ·传感器技术简介 | 第17-19页 |
| ·信息采集系统功能概述 | 第19-21页 |
| ·系统功能分析 | 第19页 |
| ·系统组成 | 第19-21页 |
| ·信息采集系统硬件平台设计 | 第21-47页 |
| ·图像采集子系统 | 第21-31页 |
| ·距离定位子系统 | 第31-39页 |
| ·车态信息采集子系统 | 第39-44页 |
| ·车辆周边信息采集子系统 | 第44-46页 |
| ·车载供电子系统 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 前方环境信息采集系统的软件设计 | 第48-58页 |
| ·系统软件总体设计 | 第48-50页 |
| ·系统软件功能描述 | 第48页 |
| ·系统运行环境 | 第48-49页 |
| ·系统模块划分 | 第49-50页 |
| ·系统软件功能模块设计 | 第50-57页 |
| ·图像采集处理模块 | 第50-54页 |
| ·速度与距离检测模块 | 第54-57页 |
| ·道路线形检测模块 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 系统的信号处理与实验结果 | 第58-81页 |
| ·图像信息处理 | 第58-66页 |
| ·图像增强的基本技术 | 第58-60页 |
| ·清晰度评价参数 | 第60-61页 |
| ·雾天道路图像的特点 | 第61-62页 |
| ·雾天道路图像增强研究 | 第62-64页 |
| ·图像增强研究实验结果 | 第64-66页 |
| ·测量数据处理方法研究 | 第66-79页 |
| ·数字滤波器简介 | 第67页 |
| ·离散型卡尔曼滤波 | 第67-70页 |
| ·系统实际应用卡尔曼滤波器 | 第70-76页 |
| ·卡尔曼滤波器实验结果 | 第76-79页 |
| ·采集系统的实验 | 第79-80页 |
| ·系统实验平台 | 第79页 |
| ·实验准备条件 | 第79页 |
| ·实验结果分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 总结和展望 | 第81-84页 |
| ·研究内容总结 | 第81-82页 |
| ·研究工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第89页 |
