双目视觉立体匹配算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-13页
·课题的背景和意义	第9-10页
·立体匹配的研究现状	第10-11页
·立体匹配的研究进展	第10-11页
·立体匹配研究存在的问题	第11页
·研究的主要方法和主要内容	第11-13页
·研究的主要方法	第11页
·研究的主要内容	第11-13页
2 立体视觉研究	第13-21页
·立体视觉基本原理	第13-17页
·立体视觉成像坐标系	第13-14页
·极线几何	第14-15页
·双目立体视觉模型	第15-17页
·立体匹配约束条件	第17页
·立体匹配算法	第17-21页
·区域相关法	第18-19页
·种子生长法	第19页
·动态规划法	第19-20页
·松弛法	第20页
·图割法	第20-21页
3 图像分割方法介绍	第21-31页
·引言	第21页
·常用的图像分割算法	第21-25页
·阈值分割法	第21-22页
·基于梯度的图像分割法	第22-23页
·边缘检测和连接	第23-24页
·基于区域的分割法	第24-25页
·Mean Shift 图像分割算法	第25-31页
·Mean Shift 算法基本原理	第25-27页
·基于 Mean Shift 图像分割	第27-28页
·实验结果分析	第28-31页
4 基于图像分割的立体匹配算法	第31-43页
·基于局部的初始视差提取	第31-33页
·视差平面提取和拟合	第33-36页
·视差平面的提取	第33-34页
·基于 Ransac 算法的视差平面拟合	第34-36页
·基于图割的整体优化	第36-37页
·实验结果与分析	第37-43页
5 总结与展望	第43-45页
·总结	第43页
·展望	第43-45页
参考文献	第45-49页
致谢	第49-51页
附录 攻读硕士学位期间发表的论文	第51页