自络筒嵌入式智能控制设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·"自络筒"智能控制系统 | 第13-15页 |
| ·系统相关背景 | 第13-14页 |
| ·项目意义 | 第14页 |
| ·络筒的任务与要求 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第15-19页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第15-16页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第16-18页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第18-19页 |
| ·嵌入式μC/OS-Ⅱ简介 | 第19-22页 |
| ·嵌入式μC/OS-II原理 | 第19-20页 |
| ·嵌入式μC/OS-II的特点 | 第20-21页 |
| ·实时操作系统和系统实时性能指标 | 第21-22页 |
| ·嵌入式系统的开发过程 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第2章 自动络筒机工作原理及其时序分析 | 第24-34页 |
| ·自动络筒机工作原理 | 第24页 |
| ·新型自动络纱机的主要组成部分及其功能 | 第24-27页 |
| ·自动络筒机的时序分析 | 第27-33页 |
| ·接头循环 | 第27-30页 |
| ·槽筒控制 | 第30-32页 |
| ·张力控制 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第3章 系统方案 | 第34-42页 |
| ·嵌入式控制系统 | 第34-35页 |
| ·研究内容 | 第34页 |
| ·研究方法 | 第34-35页 |
| ·设计方案的选择 | 第35-40页 |
| ·硬件芯片的选取 | 第35-38页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第38页 |
| ·开发工具及语言的选择 | 第38-40页 |
| ·系统中单锭的动作控制流程图 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 系统硬件电路设计 | 第42-52页 |
| ·硬件电路设计 | 第42-51页 |
| ·电路设计的一般步骤 | 第42-43页 |
| ·印制电路板布局原则 | 第43-44页 |
| ·系统硬件框图 | 第44-45页 |
| ·系统中部分电路原理图 | 第45-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第5章 FPGA/CPLD控制部分的实现 | 第52-68页 |
| ·FPGA/CPLD 内部结构及实现原理 | 第52-55页 |
| ·基于乘积项的PLD结构 | 第52-54页 |
| ·基于查找表的FPGA原理与结构 | 第54-55页 |
| ·系统中读写总线模块的FPGA设计 | 第55-60页 |
| ·读写总线仿真、实现、结果验证 | 第60-62页 |
| ·FPGA/CPLD 对步进电机的控制 | 第62-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第6章 自络筒智能控制系统中RTOS | 第68-83页 |
| ·实时系统μC/OS-Ⅱ运行于AVR平台 | 第68-73页 |
| ·系统中MCU特性 | 第68-70页 |
| ·μC/OS-Ⅱ相关说明 | 第70-73页 |
| ·RTOS在自络筒中的实现 | 第73-82页 |
| ·μC/OS-Ⅱ初始化与启动 | 第74-76页 |
| ·任务的创建 | 第76-77页 |
| ·任务间的通信 | 第77-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第7章 自动络筒机中CAN通信实现 | 第83-94页 |
| ·CAN简介 | 第83-86页 |
| ·CAN通信实现 | 第86-93页 |
| ·CAN中断发送报文 | 第89-91页 |
| ·CAN中断接收报文 | 第91-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 第8章 结论与展望 | 第94-97页 |
| ·总结 | 第94-95页 |
| ·展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
