重载汽车双轴转向系统的设计与优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 前言 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·双轴转向系统研究的现状与意义 | 第9-12页 |
| ·仿真模拟方法的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作及创新 | 第13-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 2 双轴转向系统数学模型的建立 | 第15-32页 |
| ·双轴转向机构型式的发展现状 | 第15-17页 |
| ·同轴转向机构的常用型式 | 第15-16页 |
| ·纵向摇臂机构的常用型式 | 第16-17页 |
| ·新式中心臂转向机构简介与设计方法 | 第17-21页 |
| ·新式中心臂转向机构简介 | 第17-18页 |
| ·设计方法选择 | 第18-21页 |
| ·第一轴中心臂转向机构数学模型的建立 | 第21-23页 |
| ·坐标系选取 | 第21页 |
| ·建立—轴六杆转向机构数学模型 | 第21-23页 |
| ·二轴转向机构数学模型的建立 | 第23-25页 |
| ·坐标系选取 | 第23-24页 |
| ·建立二轴六杆转向机构数学模型 | 第24-25页 |
| ·纵向四杆机构数学模型的建立 | 第25-28页 |
| ·坐标系选取 | 第27页 |
| ·建立纵向四杆机构数学模型 | 第27-28页 |
| ·转向机构总体模型的建立 | 第28-30页 |
| ·双轴转向机构模型参数化 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 3 双轴转向机构模型的优化求解 | 第32-42页 |
| ·机构优化设计理论 | 第32-33页 |
| ·双轴转向机构的优化分析 | 第33-36页 |
| ·确定设计变量 | 第33页 |
| ·确定目标函数 | 第33-34页 |
| ·确定约束条件 | 第34-35页 |
| ·优化模型已知参数确定 | 第35-36页 |
| ·基于MATLAB的总体模型求解 | 第36-41页 |
| ·MATLAB简介 | 第36-38页 |
| ·MATLAB优化工具箱简介 | 第38-39页 |
| ·应用MATLAB优化函数求解整体数学模型 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 基于ADAMS的双轴转向机构的建模仿真 | 第42-63页 |
| ·多刚体系统理论介绍 | 第42-45页 |
| ·欧拉参数简介 | 第42-44页 |
| ·系统的白由度分析 | 第44-45页 |
| ·多刚体系统运动学的分析方法 | 第45页 |
| ·ADAMS简介 | 第45-50页 |
| ·ADAMS参数化建模仿真的特点 | 第50-51页 |
| ·双轴转向机构的ADAMS参数化仿真分析 | 第51-58页 |
| ·ADAMS参数化仿真分析的步骤 | 第51-53页 |
| ·第一轴中心臂转向机构模型的建立 | 第53-54页 |
| ·第二轴中心臂转向机构模型的建立 | 第54-56页 |
| ·纵向四杆机构模型的建立 | 第56-57页 |
| ·双轴转向机构整体模型的建立 | 第57-58页 |
| ·基于双轴转向机构ADAMS模型的仿真分析 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文的主要研究工作和结论 | 第63页 |
| ·前景展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68页 |
