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某型电动舵机智能自动检测系统的研究与设计

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第一章 绪论第8-16页
   ·引言第8-9页
   ·课题研究的背景及意义第9页
   ·自动检测系统的关键技术及发展现状第9-13页
     ·自动检测系统的基本原理第9-11页
     ·现代自动检测系统组建的关键技术第11-12页
     ·自动检测系统的发展及现状第12-13页
   ·本文所作的主要工作及内容安排第13-16页
第二章 电动舵机结构原理及检测项目研究分析第16-22页
   ·被测对象结构分析及工作原理第16-19页
     ·结构组成第16-18页
     ·工作原理第18-19页
   ·被测对象性能检测项目及技术指标分析第19-20页
     ·工作电源检查第19页
     ·位置反馈电位计检查第19页
     ·电磁离合器的检查第19页
     ·磁滞马达的检查第19-20页
     ·测速电机的检查第20页
   ·现有检测设备组成和性能分析第20页
   ·本章小结第20-22页
第三章 电动舵机智能自动检测系统的总体设计第22-30页
   ·系统的总体设计思路第22页
   ·系统各主要组成部分功能介绍第22-23页
   ·系统所采用的关键技术第23-29页
     ·单片机技术的应用第23-25页
     ·智能化可程控仪器和SCPI 语言的应用第25-26页
     ·串口通信技术的应用第26-27页
     ·增量式旋转光电编码器的应用第27-28页
     ·数字调压技术的应用第28-29页
     ·虚拟仪器技术的应用第29页
   ·本章小结第29-30页
第四章 电动舵机智能自动检测系统的硬件设计第30-44页
   ·工作电源控制转换部分第30-32页
     ·工作电源控制电路部分第30-31页
     ·工作电源转换电路部分第31-32页
   ·信号调理电路部分第32-33页
     ·位置传感器输出信号调理电路第32-33页
     ·测速传感器输出信号处理电路第33页
   ·数据采集及串口通信电路部分第33-39页
     ·A/D 转换芯片的选择第34-37页
     ·数据采集电路的设计第37-38页
     ·串口通信接口电路第38-39页
   ·电机控制及数字调压电路部分第39-41页
   ·光电编码器接口电路部分第41-42页
   ·本章小结第42-44页
第五章 电动舵机智能自动检测系统的软件设计第44-64页
   ·单片机程序设计第44-51页
     ·单片机的C 语言及开发工具简介第44-45页
     ·单片机与PC 机通信第45-47页
     ·程序结构第47-48页
     ·各操作模块设计第48-49页
     ·各子程序设计第49-51页
   ·PC 机软件设计第51-59页
     ·Visual C++6.0 简介第51-52页
     ·软件的总体设计第52-53页
     ·系统界面设计第53-55页
     ·PC 机与单片机的通信第55-57页
     ·PC 机与FLUKE45 数字多用表的通信第57-59页
   ·数据处理第59-60页
     ·数据还原与标度变换第59-60页
     ·数字滤波第60页
   ·数据库设计和操作第60-63页
     ·数据库的创建第60-61页
     ·数据库的连接和打开第61-62页
     ·数据的存储第62页
     ·数据的查询和显示第62-63页
   ·本章小结第63-64页
第六章 电动舵机智能自动检测系统的仿真与调试第64-70页
   ·主要硬件电路的仿真调试第64-67页
     ·电路仿真软件EWB 特点及功能简介第64-65页
     ·系统主要模拟电路的仿真第65-67页
   ·单片机程序调试第67页
   ·PC 机程序调试第67页
   ·单片机和PC 机通信功能的调试第67-68页
   ·单片机采集和控制功能的模拟调试第68-69页
   ·本章小结第69-70页
第七章 结束语第70-72页
致谢第72-74页
参考文献第74-76页
研究成果第76-78页
附录 部分单片机C语言源程序第78-82页

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