某型电动舵机智能自动检测系统的研究与设计
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-8页 |
第一章 绪论 | 第8-16页 |
·引言 | 第8-9页 |
·课题研究的背景及意义 | 第9页 |
·自动检测系统的关键技术及发展现状 | 第9-13页 |
·自动检测系统的基本原理 | 第9-11页 |
·现代自动检测系统组建的关键技术 | 第11-12页 |
·自动检测系统的发展及现状 | 第12-13页 |
·本文所作的主要工作及内容安排 | 第13-16页 |
第二章 电动舵机结构原理及检测项目研究分析 | 第16-22页 |
·被测对象结构分析及工作原理 | 第16-19页 |
·结构组成 | 第16-18页 |
·工作原理 | 第18-19页 |
·被测对象性能检测项目及技术指标分析 | 第19-20页 |
·工作电源检查 | 第19页 |
·位置反馈电位计检查 | 第19页 |
·电磁离合器的检查 | 第19页 |
·磁滞马达的检查 | 第19-20页 |
·测速电机的检查 | 第20页 |
·现有检测设备组成和性能分析 | 第20页 |
·本章小结 | 第20-22页 |
第三章 电动舵机智能自动检测系统的总体设计 | 第22-30页 |
·系统的总体设计思路 | 第22页 |
·系统各主要组成部分功能介绍 | 第22-23页 |
·系统所采用的关键技术 | 第23-29页 |
·单片机技术的应用 | 第23-25页 |
·智能化可程控仪器和SCPI 语言的应用 | 第25-26页 |
·串口通信技术的应用 | 第26-27页 |
·增量式旋转光电编码器的应用 | 第27-28页 |
·数字调压技术的应用 | 第28-29页 |
·虚拟仪器技术的应用 | 第29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
第四章 电动舵机智能自动检测系统的硬件设计 | 第30-44页 |
·工作电源控制转换部分 | 第30-32页 |
·工作电源控制电路部分 | 第30-31页 |
·工作电源转换电路部分 | 第31-32页 |
·信号调理电路部分 | 第32-33页 |
·位置传感器输出信号调理电路 | 第32-33页 |
·测速传感器输出信号处理电路 | 第33页 |
·数据采集及串口通信电路部分 | 第33-39页 |
·A/D 转换芯片的选择 | 第34-37页 |
·数据采集电路的设计 | 第37-38页 |
·串口通信接口电路 | 第38-39页 |
·电机控制及数字调压电路部分 | 第39-41页 |
·光电编码器接口电路部分 | 第41-42页 |
·本章小结 | 第42-44页 |
第五章 电动舵机智能自动检测系统的软件设计 | 第44-64页 |
·单片机程序设计 | 第44-51页 |
·单片机的C 语言及开发工具简介 | 第44-45页 |
·单片机与PC 机通信 | 第45-47页 |
·程序结构 | 第47-48页 |
·各操作模块设计 | 第48-49页 |
·各子程序设计 | 第49-51页 |
·PC 机软件设计 | 第51-59页 |
·Visual C++6.0 简介 | 第51-52页 |
·软件的总体设计 | 第52-53页 |
·系统界面设计 | 第53-55页 |
·PC 机与单片机的通信 | 第55-57页 |
·PC 机与FLUKE45 数字多用表的通信 | 第57-59页 |
·数据处理 | 第59-60页 |
·数据还原与标度变换 | 第59-60页 |
·数字滤波 | 第60页 |
·数据库设计和操作 | 第60-63页 |
·数据库的创建 | 第60-61页 |
·数据库的连接和打开 | 第61-62页 |
·数据的存储 | 第62页 |
·数据的查询和显示 | 第62-63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
第六章 电动舵机智能自动检测系统的仿真与调试 | 第64-70页 |
·主要硬件电路的仿真调试 | 第64-67页 |
·电路仿真软件EWB 特点及功能简介 | 第64-65页 |
·系统主要模拟电路的仿真 | 第65-67页 |
·单片机程序调试 | 第67页 |
·PC 机程序调试 | 第67页 |
·单片机和PC 机通信功能的调试 | 第67-68页 |
·单片机采集和控制功能的模拟调试 | 第68-69页 |
·本章小结 | 第69-70页 |
第七章 结束语 | 第70-72页 |
致谢 | 第72-74页 |
参考文献 | 第74-76页 |
研究成果 | 第76-78页 |
附录 部分单片机C语言源程序 | 第78-82页 |