基于DM6437的视频行人运动检测系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外视频图像处理技术的研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文内容安排 | 第10-14页 |
| ·论文目标 | 第10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·全文内容安排 | 第11-14页 |
| 2 运动行人检测系统的结构设计 | 第14-20页 |
| ·系统的结构框图 | 第14页 |
| ·系统的算法流程图 | 第14-16页 |
| ·TMS320DM6437开发板介绍 | 第16-17页 |
| ·DSP简介 | 第16页 |
| ·DM6437板卡简介 | 第16-17页 |
| ·实验现场环境 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 3 运动目标的检测与分割 | 第20-36页 |
| ·图像的色彩空间及阈值分割 | 第21-26页 |
| ·YUV色彩空间 | 第21-22页 |
| ·YUV色彩空间简介 | 第21页 |
| ·YUV打包格式 | 第21-22页 |
| ·YUV图像灰度化 | 第22页 |
| ·利用平滑算法抑制噪声 | 第22-24页 |
| ·中值滤波的理论基础 | 第22-23页 |
| ·快速的并行中值滤波 | 第23-24页 |
| ·灰度图像阈值分割的算法 | 第24-26页 |
| ·图像阈值分割算法 | 第24-25页 |
| ·最大方差的阈值分割算法 | 第25-26页 |
| ·背景静止场景的运动行人目标检测 | 第26-35页 |
| ·光流检测法 | 第27-28页 |
| ·帧差检测法 | 第28-31页 |
| ·算法实现 | 第28-29页 |
| ·实验结果 | 第29-31页 |
| ·背景差分检测法 | 第31-35页 |
| ·静态背景的建模 | 第32-33页 |
| ·背景模型的更新 | 第33-34页 |
| ·实验结果 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 检测结果预处理 | 第36-56页 |
| ·阴影的抑制 | 第36-42页 |
| ·基于建模的检测阴影的方法 | 第37页 |
| ·基于光源以及背景的假设的检测方法 | 第37-38页 |
| ·根据阴影的特性来检测的方法 | 第38页 |
| ·系统中所用的检测阴影的方法 | 第38-42页 |
| ·HSI颜色模型 | 第38-40页 |
| ·基于HSI色彩模型的检测阴影的方法 | 第40-42页 |
| ·图像的数学形态学处理 | 第42-48页 |
| ·腐蚀(Erosion)运算 | 第43-45页 |
| ·膨胀(Dilation)运算 | 第45-46页 |
| ·开、闭运算 | 第46-48页 |
| ·图像的连通域处理 | 第48-54页 |
| ·连通域算法简介 | 第48-49页 |
| ·八邻域连通算法分析 | 第49-52页 |
| ·改进的八邻域连通算法 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 运动目标的实时跟踪 | 第56-68页 |
| ·运动目标跟踪的算法简介 | 第56-57页 |
| ·运动目标的状态估计算法概述 | 第57-60页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第57-59页 |
| ·粒子滤波算法 | 第59-60页 |
| ·基于目标特征信息的多目标的跟踪算法 | 第60-65页 |
| ·目标的特征参数的获取 | 第61-62页 |
| ·多目标跟踪的实现以及过往目标的计数 | 第62-64页 |
| ·跟踪过程的问题以及提高检测精度的方法 | 第64-65页 |
| ·实验结果 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 6 TMS320DM6437开发板的编程实践 | 第68-82页 |
| ·开发环境的配置 | 第68-75页 |
| ·调试软件的安装 | 第68-69页 |
| ·仿真器驱动的安装 | 第69-70页 |
| ·DVSDK开发包的安装 | 第70-71页 |
| ·配置开发环境以及演示程序 | 第71-73页 |
| ·配置CCS上的DM6437目标板 | 第73-75页 |
| ·系统算法实现的软件框图 | 第75-76页 |
| ·程序内存配置及算法编程实现 | 第76-81页 |
| ·板卡的内存地址空间映射 | 第76-78页 |
| ·程序的内存配置 | 第78-79页 |
| ·关键算法的部分代码实现及代码优化 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 7 总结与展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 附录 | 第92页 |
