基于RMI-IIOP的移动机器人远程监控系统的研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 符号说明 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·课题来源 | 第15-17页 |
| ·研究现状 | 第17-20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 RMI-IIOP中间件技术 | 第22-34页 |
| ·CORBA规范简介 | 第22-26页 |
| ·CORBA重要术语 | 第22-23页 |
| ·接口定义语言IDL | 第23页 |
| ·对象请求代理ORB | 第23-25页 |
| ·IIOP协议 | 第25-26页 |
| ·Java RMI | 第26-29页 |
| ·Java RMi概述 | 第26-27页 |
| ·RMI体系结构 | 第27-28页 |
| ·RMI的主要特点 | 第28-29页 |
| ·RMI-IIOP | 第29-34页 |
| ·产生背景 | 第29-30页 |
| ·技术优势 | 第30-31页 |
| ·RMI-IIOP体系结构 | 第31-33页 |
| ·RMI-IIOP实现方式 | 第33-34页 |
| 第三章 移动机器人远程监控系统的总体设计 | 第34-40页 |
| ·系统实现目标 | 第34页 |
| ·多层分布式网络控制系统 | 第34-36页 |
| ·客户机/服务器模式 | 第34-35页 |
| ·浏览器/服务器模式 | 第35-36页 |
| ·系统总体结构 | 第36-37页 |
| ·研发实验平台 | 第37-40页 |
| 第四章 移动机器人远程监控系统的软件开发 | 第40-67页 |
| ·接口设计 | 第41-49页 |
| ·Java接口简介 | 第41-42页 |
| ·声明接口 | 第42-46页 |
| ·IDL与Java接口的转换 | 第46-49页 |
| ·控制接口的实现 | 第49-50页 |
| ·声明远程接口 | 第49-50页 |
| ·定义构造函数 | 第50页 |
| ·实现远程方法的方法体 | 第50页 |
| ·服务器端实现 | 第50-52页 |
| ·创建服务类实例 | 第51页 |
| ·绑定服务类实例 | 第51-52页 |
| ·客户端实现 | 第52-55页 |
| ·查找远程对象 | 第52-53页 |
| ·用户权限管理 | 第53-54页 |
| ·人机交互界面设计 | 第54-55页 |
| ·实时视频监控子系统 | 第55-63页 |
| ·子系统总体结构 | 第55-57页 |
| ·配置开发环境 | 第57-58页 |
| ·JMF重要术语 | 第58-61页 |
| ·发送实时视频数据 | 第61-62页 |
| ·接收实时视频数据 | 第62-63页 |
| ·系统测试 | 第63-67页 |
| ·编译远程对象实现 | 第63页 |
| ·生成桩和框架 | 第63-64页 |
| ·编译源文件 | 第64页 |
| ·系统运行 | 第64-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第67页 |
| ·论文的创新点 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加科研情况 | 第73-74页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第74页 |
