| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| ·数控系统的现状 | 第9页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| 第二章 系统平台介绍 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·多过程数控系统总体结构 | 第11-13页 |
| ·硬件结构和功能 | 第11-12页 |
| ·软件结构和功能 | 第12-13页 |
| ·操作系统 | 第13-17页 |
| ·数控系统对操作系统的要求 | 第13-14页 |
| ·RTLinux 系统简介 | 第14-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 多过程数控系统 | 第18-33页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·多过程数控系统的体系结构 | 第18-20页 |
| ·系统参数配置 | 第20-21页 |
| ·RCS 开发库 | 第21-24页 |
| ·基于RTLinux 的内核空间进程与用户空间进程间的通信 | 第24-27页 |
| ·多过程数控系统模块间通信接口 | 第27-32页 |
| ·任务控制器与人机界面的多通道通信接口设计 | 第28-30页 |
| ·任务控制器与运动控制器的多通道通信接口设计 | 第30-32页 |
| ·任务控制器与PLC 控制器的单通道通信接口设计 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 多过程任务控制器的设计与实现 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·多过程任务控制器的状态和模式 | 第33-36页 |
| ·状态转换图 | 第33-36页 |
| ·状态和模式的数据结构 | 第36页 |
| ·多过程任务控制器的内部模块及其数据结构设计 | 第36-40页 |
| ·多过程任务控制器内部模块介绍 | 第36-39页 |
| ·多过程任务控制器数据结构的数据分离性设计 | 第39-40页 |
| ·多过程任务控制器的实现算法描述及其控制流程 | 第40-45页 |
| ·多过程任务控制器的实现算法描述 | 第40-41页 |
| ·多过程任务控制器的控制流程 | 第41-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 系统性能测试 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·周期设置对系统行性能的影响 | 第47-56页 |
| ·实验一 | 第48-51页 |
| ·实验二 | 第51-55页 |
| ·实验三 | 第55-56页 |
| ·与单过程数控系统性能比较 | 第56-58页 |
| ·改进设想 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 发表文章 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |