内模控制技术及其在多变量时滞系统中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·论文选题的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·内模控制的研究状况 | 第15-19页 |
| ·内模控制的历史和发展 | 第15-17页 |
| ·内模控制的研究方向 | 第17-18页 |
| ·多变量内模控制的研究现状 | 第18-19页 |
| ·本论文的主要工作 | 第19-22页 |
| 第二章 内模控制基本原理和性质 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·内模控制的一般结构和原理 | 第22-24页 |
| ·内模控制的性质 | 第24-27页 |
| ·内模控制三个基本性质 | 第24-25页 |
| ·过程模型的不确定性 | 第25-26页 |
| ·灵敏度函数与互灵敏度函数 | 第26-27页 |
| ·IMC控制器的设计方法 | 第27-29页 |
| ·IMC控制器典型设计方法 | 第27-28页 |
| ·IMC控制器两步设计法 | 第28-29页 |
| ·内模控制的鲁棒性 | 第29-30页 |
| ·IMC系统鲁棒稳定性 | 第29-30页 |
| ·IMC系统鲁棒性能 | 第30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第三章 时滞不稳定系统模糊内模控制 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·不稳定过程分析 | 第32-34页 |
| ·模糊控制算法理论基础 | 第34-36页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第34-35页 |
| ·模糊控制的特点 | 第35-36页 |
| ·改进的内模控制结构 | 第36-40页 |
| ·结构框架 | 第36-37页 |
| ·控制器设计 | 第37-40页 |
| ·用模糊控制方法实时整定内模控制器参数 | 第40-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-44页 |
| ·一阶不稳定时滞过程仿真实验 | 第42-43页 |
| ·二阶不稳定时滞过程仿真实验 | 第43-44页 |
| ·结论 | 第44-46页 |
| 第四章 多变量系统分析 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·多变量系统的特点 | 第46-47页 |
| ·多变量系统的一些定义 | 第47-51页 |
| ·多变量系统对象零极点 | 第47-49页 |
| ·相对增益矩阵 | 第49-51页 |
| ·多变量系统解耦研究 | 第51-58页 |
| ·解耦设计必要性分析 | 第51-52页 |
| ·耦合系统稳定性分析 | 第52-54页 |
| ·减少及消除耦合的方法 | 第54-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第五章 多变量方型时滞系统内模控制 | 第60-94页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·根据主回路设计多变量内模控制系统 | 第60-63页 |
| ·主回路内模控制系统设计原理 | 第60-61页 |
| ·仿真实验 | 第61-63页 |
| ·基于模型降阶的多变量解耦补偿内模控制 | 第63-76页 |
| ·解耦补偿内模控制器设计步骤 | 第63-64页 |
| ·解耦补偿器的设计 | 第64-68页 |
| ·NLJ模型降阶算法 | 第68-70页 |
| ·仿真实验 | 第70-76页 |
| ·控制解耦一体化多变量内模控制 | 第76-82页 |
| ·结构分析 | 第76-77页 |
| ·内模控制器设计方法 | 第77-78页 |
| ·仿真实验 | 第78-82页 |
| ·V规范型多变量解耦内模控制 | 第82-87页 |
| ·P规范型与V规范型解耦环节 | 第82-83页 |
| ·解耦结构分析 | 第83-84页 |
| ·内模控制器的设计 | 第84-85页 |
| ·仿真实验 | 第85-87页 |
| ·多变量时滞系统解耦模糊内模控制 | 第87-92页 |
| ·系统结构分析 | 第87-88页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第88-89页 |
| ·仿真实验 | 第89-92页 |
| ·小结 | 第92-94页 |
| 第六章 多变量非方时滞系统内模解耦控制 | 第94-100页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·控制系统设计 | 第94-97页 |
| ·内模控制器C(s)的设计 | 第95-96页 |
| ·滤波器F(s)的设计 | 第96-97页 |
| ·系统稳定性分析 | 第97页 |
| ·系统输出性能分析 | 第97页 |
| ·仿真实验 | 第97-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 第七章 总结与展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 致谢 | 第106-108页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第108-110页 |
| 作者和导师简介 | 第110-111页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第111-112页 |
