内模控制方法的研究和设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·先进控制的发展 | 第15-17页 |
| ·先进控制历史和现状 | 第15-16页 |
| ·先进控制的策略和实施 | 第16-17页 |
| ·内模控制的发展 | 第17-18页 |
| ·完成的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 单变量内模控制原理及应用 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·内模控制原理 | 第20-22页 |
| ·内模控制的主要性质 | 第20-22页 |
| ·理想控制 | 第22页 |
| ·内模控制设计的两步法 | 第22-23页 |
| ·IMC-PID控制器设计步骤 | 第23-25页 |
| ·IMC-PID控制器设计步骤 | 第24页 |
| ·具体实现 | 第24-25页 |
| ·内模仿真研究 | 第25-27页 |
| ·一阶加纯滞后环节仿真实例 | 第25-26页 |
| ·二阶加纯滞后环节仿真实例 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-30页 |
| 第三章 非自衡对象内模控制的研究 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·针对非自衡对象的改进两自由度内模控制 | 第30-35页 |
| ·非自衡对象 | 第30页 |
| ·传统两自由度内模控制 | 第30-31页 |
| ·针对非自衡对象的改进两自由度内模控制 | 第31-33页 |
| ·基于幅值裕度理论的控制器设计 | 第33-35页 |
| ·双回路自适应控制的设计 | 第35-37页 |
| ·仿真应用及对比 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 多变量系统解耦控制 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·多变量系统的描述 | 第40-41页 |
| ·对象模型的内部描述 | 第40页 |
| ·对象模型的外部描述 | 第40-41页 |
| ·控制系统的耦合及其稳定性分析 | 第41-46页 |
| ·控制系统的耦合 | 第41-42页 |
| ·p规范与v规范解耦环节 | 第42-43页 |
| ·p规范形式与v规范形式互相转化 | 第43-45页 |
| ·耦合系统稳定性分析 | 第45-46页 |
| ·解耦控制系统设计 | 第46-53页 |
| ·前馈补偿解耦法 | 第46-47页 |
| ·理想解耦法 | 第47-49页 |
| ·简化解耦法 | 第49-50页 |
| ·静态解耦法 | 第50-51页 |
| ·按给定要求设计 | 第51页 |
| ·非对消解耦设计 | 第51-53页 |
| ·多变量解耦举例 | 第53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 多变量系统内模控制 | 第54-70页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·多变量内模控制的结构和性质 | 第54-56页 |
| ·多变量内模控制的基本结构 | 第54页 |
| ·多变量内模与常规PID控制的关系 | 第54-55页 |
| ·内模控制的基本性质 | 第55页 |
| ·多变量(MIMO)内模控制器设计 | 第55-56页 |
| ·内模控制的设计方法 | 第56-62页 |
| ·解耦分析 | 第56-58页 |
| ·IMC-PID设计 | 第58-59页 |
| ·间接内模控制法仿真研究 | 第59-62页 |
| ·非方系统的内模控制研究 | 第62-69页 |
| ·非方系统控制方法的发展 | 第63-64页 |
| ·主控量法 | 第64-66页 |
| ·广义逆法 | 第66页 |
| ·仿真研究 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者攻读学位期间的研究成果和发表的学术论文目录 | 第78-80页 |
| 作者和导师简介 | 第80-81页 |
| 北京化工大学 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第81-82页 |
