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冷拉伸滚压设备控制系统研究

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
第一章 绪论第7-10页
   ·课题背景及来源第7-8页
   ·冷拉伸滚压技术要求第8-9页
   ·课题意义和研究内容第9-10页
     ·课题意义第9页
     ·研究内容第9-10页
第二章 PLC及其控制系统分析第10-29页
   ·PLC控制系统概述第10-11页
   ·PLC控制开环系统第11-13页
     ·系统硬件构成第11-12页
     ·系统存在的主要缺点第12-13页
   ·PLC控制闭环系统第13-23页
     ·闭环控制系统的优缺点第13-21页
     ·闭环系统中的两种方案比较第21-22页
     ·闭环系统信号控制流程第22-23页
   ·三菱MELSEC Q系列控制系统概述第23-28页
     ·Q04UDH与QD75D1特征概述第23-26页
     ·GX Developer软件概述第26-28页
   ·PLC控制系统理论研究结果第28-29页
第三章 冷拉伸滚压设备实验机控制系统分析第29-35页
   ·液压控制系统第29-31页
     ·液压系统发展现状第29-30页
     ·液压传动的优缺点及应用第30-31页
     ·结论第31页
   ·运动控制系统第31-33页
     ·运动控制系统的构成第32-33页
     ·结论第33页
   ·运动控制系统与电液伺服集成系统第33-35页
第四章 冷拉伸滚压设备控制方案研究第35-51页
   ·冷拉伸滚压设备功能需求第35页
   ·冷拉伸滚压设备方案分析与研究第35-43页
     ·冷拉伸滚压设备控制系统的硬件组成第35-36页
     ·冷拉伸滚压设备控制方案的硬件设计第36-43页
   ·系统可靠性研究第43-51页
     ·接地技术第44-45页
     ·屏蔽技术第45页
     ·电源抗干扰第45-47页
     ·滤波技术第47-49页
     ·信号隔离技术第49-51页
第五章 拉伸加载质量-弹簧阻尼系统的建模及仿真第51-58页
   ·拉伸加载质量-弹簧阻尼系统第51页
   ·系统各部件的概述和模型第51-54页
     ·信号发生器概述第51页
     ·伺服系统概述第51-52页
     ·传动系统概述第52-54页
   ·基于传递函数的质量-弹簧阻尼系统仿真第54-57页
   ·结论第57-58页
第六章 控制系统实现第58-60页
   ·系统精度控制结果分析第58页
     ·检测误差第58页
     ·系统误差第58页
   ·系统调试结果分析第58-60页
     ·功能的实现第58-59页
     ·遇到的问题第59-60页
第七章 总结第60-62页
   ·总结第60页
   ·展望第60-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-66页
附录 1第66-67页

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