| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-15页 |
| ·高超声飞行器概述 | 第8-10页 |
| ·国内外发展状况 | 第10-11页 |
| ·高超声飞行器的分类 | 第11-14页 |
| ·高超声飞行器控制方法概述 | 第14-15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 高超声飞行器建模研究 | 第16-29页 |
| ·高超声飞行器机体/发动机一体化结构研究 | 第16-17页 |
| ·高超声飞行器飞行器机体/发动机一体化结构概述 | 第16-17页 |
| ·高超声飞行器机体/发动机一体化国内外研究进展 | 第17页 |
| ·高超声飞行器的建模 | 第17-21页 |
| ·常用坐标系定义 | 第17-18页 |
| ·常用角度定义 | 第18页 |
| ·高超声飞行器模型的描述 | 第18-19页 |
| ·高超声飞行器运动方程 | 第19-21页 |
| ·高超声飞行器气动特性分析 | 第21-24页 |
| ·高超声飞行器气动参数的估算 | 第21-22页 |
| ·气动力以及气动力矩的分析 | 第22-24页 |
| ·高超声飞行器小扰动线性化方法及稳定性分析 | 第24-29页 |
| 第三章 高超声飞行器控制方法研究 | 第29-43页 |
| ·考虑弹性模态的高超声飞行器非线性自适应控制器设计 | 第31-38页 |
| ·速度系统自适应控制 | 第33-34页 |
| ·高度和航迹偏角系统自适应控制 | 第34-37页 |
| ·攻角和俯仰角速度系统自适应控制 | 第37-38页 |
| ·控制系统稳定性证明 | 第38-43页 |
| 第四章 控制器效果仿真验证 | 第43-62页 |
| ·调节控制 | 第43-51页 |
| ·速度调节控制 | 第43-46页 |
| ·高度调节控制 | 第46-48页 |
| ·速度和高度同时调节控制 | 第48-51页 |
| ·跟踪控制 | 第51-62页 |
| ·无扰动速度跟踪控制 | 第51-53页 |
| ·无扰动高度跟踪控制 | 第53-56页 |
| ·扰动对速度跟踪控制 | 第56-59页 |
| ·扰动对高度跟踪控制 | 第59-62页 |
| 第五章 总结和展望 | 第62-64页 |
| ·本文的主要工作 | 第62页 |
| ·有待进一步深化和开展的工作 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第67-68页 |
| 附1 高超声飞行器模型及控制器有关参数 | 第68-69页 |
| 附2 仿真模块结构图 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |