| 摘要 | 第1-4页 |
| abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究背景和研究意义 | 第8-10页 |
| ·物体运动位姿的预测方法和研究现状 | 第10-13页 |
| ·物体运动位姿的预测方法 | 第11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的目的和主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 头盔位姿的运动矩阵预测 | 第15-23页 |
| ·头盔位姿的运动矩阵预测原理 | 第15-18页 |
| ·运动矩阵预测模型的参数选择 | 第18-20页 |
| ·仿真研究 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 头盔位姿的自适应扩展Kalman 滤波预测 | 第23-31页 |
| ·头盔位姿自适应扩展Kalman 滤波预测的状态空间模型 | 第23-26页 |
| ·头盔位姿自适应扩展Kalman 滤波预测的原理 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 头盔位姿的自适应Kalman 滤波预测 | 第31-38页 |
| ·头盔位姿自适应Kalman 滤波预测的状态空间模型 | 第31-32页 |
| ·头盔位姿自适应Kalman 滤波预测的原理 | 第32-37页 |
| ·增益计算回路一次更新的AKF 预测 | 第33-34页 |
| ·增益计算回路两次更新的AKF 预测 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 实验及结果分析 | 第38-54页 |
| ·头盔位姿预测的实验系统组成 | 第38-39页 |
| ·定位靶标偏转角度的测量 | 第39-41页 |
| ·头盔位姿运动矩阵预测的验证 | 第41-43页 |
| ·头盔位姿自适应扩展Kalman 滤波预测的验证 | 第43-45页 |
| ·头盔位姿自适应Kalman 滤波预测的验证 | 第45-53页 |
| ·实验总结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54-55页 |
| ·课题展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
