六自由度运动台电液伺服装置设计及其试验研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-18页
·课题研究的背景及意义	第9页
·六自由运动平台的研究现状	第9-12页
·传统液压控制系统与直驱式容积控制系统的比较	第12-16页
·直驱式容积控制电液伺服系统研究现状	第16-17页
·课题的提出及论文的主要工作	第17-18页
第2章 电液伺服装置的设计研究	第18-36页
·引言	第18页
·电液伺服装置相关介绍	第18-21页
·液压缸的相关设计介绍	第21-25页
·液压包的设计	第25-35页
·交流伺服电机与液压泵的匹配	第25-27页
·集成阀块的设计	第27-33页
·油箱的设计	第33-34页
·空气滤清器的选取	第34-35页
·本章小结	第35-36页
第3章 电液伺服装置的建模与仿真	第36-54页
·引言	第36页
·交流伺服电机模型的建立	第36-42页
·交流伺服电机结构和原理	第36-37页
·交流伺服电机控制方式	第37-38页
·交流伺服电机的调速	第38-39页
·交流伺服电机模型的建立	第39-42页
·泵控缸动力机构模型的建立	第42-47页
·系统参数对泵控缸动态特性影响	第47-48页
·电液伺服装置的数学模型	第48-50页
·电液伺服装置的误差分析	第50页
·电液伺服装置的仿真分析	第50-53页
·本章小结	第53-54页
第4章 电液伺服装置的试验研究	第54-65页
·引言	第54页
·电液伺服装置系统的组成	第54-60页
·电液伺服装置硬件部分介绍	第54-56页
·电液伺服装置软件介绍	第56-57页
·电液伺服装置实物展示	第57-60页
·试验及其结果分析	第60-64页
·本章小结	第64-65页
结论	第65-67页
参考文献	第67-71页
攻读学位期间发表的学术论文	第71-73页
致谢	第73页