动力调谐陀螺仪力反馈回路优化设计与仿真分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·力反馈回路研究现状 | 第12-14页 |
| ·模拟力反馈研究 | 第12-13页 |
| ·数字力反馈研究 | 第13-14页 |
| ·两种回路的比较 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 动力调谐陀螺原理介绍及解耦实现 | 第17-35页 |
| ·动力调谐陀螺仪原理 | 第17-26页 |
| ·动力调谐陀螺仪基本结构介绍 | 第17-18页 |
| ·动力调谐陀螺仪工作原理 | 第18-19页 |
| ·动力调谐陀螺仪信号器特点及工作原理 | 第19-23页 |
| ·动力调谐陀螺仪力矩器结构、原理及其误差补偿 | 第23-26页 |
| ·动力调谐陀螺仪的运动方程和动力学模型 | 第26-29页 |
| ·动力调谐陀螺仪的全解耦理论及全解耦实现 | 第29-34页 |
| ·力反馈回路的耦合与解耦 | 第29-30页 |
| ·全解耦的实现 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 力反馈回路硬件电路设计 | 第35-51页 |
| ·力反馈回路框图 | 第35页 |
| ·信号预处理部分设计 | 第35-39页 |
| ·前置放大电路设计 | 第35-36页 |
| ·带通滤波电路设计 | 第36-37页 |
| ·全波相敏解调电路设计 | 第37-39页 |
| ·低通滤波电路设计 | 第39页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第39-42页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第42-46页 |
| ·处理器的选择依据 | 第42页 |
| ·电源管理部分设计 | 第42-43页 |
| ·时钟电路部分设计 | 第43-44页 |
| ·JTAG部分设计 | 第44页 |
| ·存储器扩展部分设计 | 第44-45页 |
| ·串口通讯模块设计 | 第45-46页 |
| ·二元调宽电路设计 | 第46-50页 |
| ·二元调宽原理与优点 | 第46-47页 |
| ·电流发生电路的工作原理 | 第47页 |
| ·恒流源原理介绍 | 第47-48页 |
| ·极性开关电路设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 力反馈回路软件设计流程介绍 | 第51-67页 |
| ·软件整体设计流程 | 第51页 |
| ·软件集成开发环境 CCS介绍 | 第51-53页 |
| ·CCS发展概述 | 第51-52页 |
| ·CCS2.2介绍 | 第52-53页 |
| ·系统各模块编程 | 第53-66页 |
| ·系统初始化模块 | 第53页 |
| ·外设扩展中断模块 | 第53-55页 |
| ·定时器模块 | 第55-56页 |
| ·定点浮点转化模块 | 第56-58页 |
| ·数据采集及滤波模块 | 第58-60页 |
| ·串口通讯模块 | 第60-61页 |
| ·解耦控制模块 | 第61-63页 |
| ·PWM模块 | 第63-64页 |
| ·CMD文件配置 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 fuzzy-PID控制器设计与仿真分析 | 第67-86页 |
| ·fuzzy-PID控制器设计 | 第67-75页 |
| ·PID控制器原理 | 第68-69页 |
| ·模糊控制原理 | 第69-70页 |
| ·fuzzy-PID控制器的设计 | 第70-75页 |
| ·PID、fuzzy-PID控制器仿真与比较分析 | 第75-82页 |
| ·控制对象模型建立 | 第75-76页 |
| ·系统参考输入作用下的响应 | 第76-80页 |
| ·系统有扰动的情况下的响应 | 第80-82页 |
| ·实验分析 | 第82-85页 |
| ·寻北原理 | 第82-84页 |
| ·实验分析 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
