| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·危险品道路运输安全监控发展现状 | 第8-9页 |
| ·半挂汽车列车动力学及侧倾理论研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究意义及主要内容 | 第11-14页 |
| ·本文研究意义 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 半挂汽车列车侧倾理论基础 | 第14-24页 |
| ·半挂汽车列车侧倾稳定性 | 第14-17页 |
| ·半挂汽车列车侧倾、侧翻等基本概念 | 第14-16页 |
| ·半挂汽车列车侧倾稳定性的影响因素 | 第16-17页 |
| ·半挂汽车列车操纵性对侧倾稳定性的影响 | 第17-18页 |
| ·罐式半挂汽车列车侧倾模型 | 第18-23页 |
| ·液体质心坐标计算 | 第18-19页 |
| ·整车侧倾模型分析 | 第19-21页 |
| ·动力学方程推导 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 危险品运输罐式半挂汽车列车系统动力学建模 | 第24-46页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS 软件介绍 | 第24-27页 |
| ·虚拟样机技术 | 第24页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第24-27页 |
| ·整车建模概述 | 第27-29页 |
| ·整车建模参数 | 第29-30页 |
| ·ADAMS 初始环境设置 | 第30-31页 |
| ·前后悬架及转向系模型 | 第31-36页 |
| ·前悬架模型 | 第32页 |
| ·钢板弹簧模型 | 第32-34页 |
| ·转向系模型 | 第34-35页 |
| ·后悬架模型 | 第35-36页 |
| ·差速器模型 | 第36页 |
| ·五轮模型 | 第36-37页 |
| ·车身车架模型 | 第37-38页 |
| ·轮胎—路面模型 | 第38-42页 |
| ·轮胎模型概述 | 第38-39页 |
| ·ADAMS 中的轮胎模型 | 第39-40页 |
| ·轮胎模型 | 第40-41页 |
| ·路面模型 | 第41-42页 |
| ·整车动力学模型 | 第42-43页 |
| ·转向特性试验 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 危险品运输罐式半挂汽车列车侧翻危险状态仿真分析 | 第46-68页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·移线导致的侧翻危险状态仿真分析 | 第46-57页 |
| ·罐车运输固体货物和运输液体货物的对比试验 | 第46-50页 |
| ·罐车的运动轨迹 | 第50-51页 |
| ·不同装载量不同车速下的侧翻危险状态仿真 | 第51-56页 |
| ·不同装载量不同车速下的侧翻危险状态阈值 | 第56-57页 |
| ·转向导致的侧翻危险状态仿真分析 | 第57-67页 |
| ·罐车运输固体货物和运输液体货物的对比试验 | 第57-61页 |
| ·罐车的运动轨迹 | 第61-62页 |
| ·不同装载量不同车速下的侧翻危险状态仿真 | 第62-66页 |
| ·不同装载量不同车速下的侧翻危险状态阈值 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 全文总结及展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-78页 |
| 附录一 轮胎特性文件 | 第74-76页 |
| 附录二 路面特性文件 | 第76-78页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 摘要 | 第81-83页 |
| Abstract | 第83-85页 |