| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·定位方法研究现状 | 第9-12页 |
| ·一面两销定位方法 | 第9-10页 |
| ·视觉定位方法 | 第10-12页 |
| ·本课题的来源及主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 发动机缸体结合面孔组在线检测系统视觉定位原理 | 第14-25页 |
| ·发动机缸体结合面孔组快速检测系统介绍 | 第14-15页 |
| ·视觉图像定位原理与数学模型 | 第15-18页 |
| ·发动机缸体销孔成像系统设计 | 第18-25页 |
| ·发动机缸体定位系统设计 | 第18-19页 |
| ·CCD摄像机及相机镜头选型 | 第19-22页 |
| ·光源设计 | 第22-25页 |
| 第三章 视觉图像定位系统标定 | 第25-45页 |
| ·靶标设计 | 第25-26页 |
| ·视觉定位模型参数标定 | 第26-28页 |
| ·视觉定位多项式修正模型及其参数标定 | 第28-32页 |
| ·误差分析 | 第32-35页 |
| ·误差分析 | 第32-35页 |
| ·降低误差方法 | 第35页 |
| ·标定靶标定位孔图像处理 | 第35-44页 |
| ·图像预处理 | 第36-39页 |
| ·靶标发动机标定特征孔中心提取 | 第39-44页 |
| ·标定靶标特征孔拓扑关系的确立 | 第44-45页 |
| 第四章 发动机缸体定位孔图像处理 | 第45-53页 |
| ·被测发动机缸体定位孔图像预处理 | 第45-48页 |
| ·环形区域自动定位 | 第48-49页 |
| ·定位孔倒角边缘检测 | 第49-51页 |
| ·被测发动机缸体定位孔中心提取 | 第51-53页 |
| 第五章 实验及数据处理 | 第53-61页 |
| ·标定实验 | 第54-56页 |
| ·实验步骤 | 第54页 |
| ·实验处理及数据分析 | 第54-56页 |
| ·定位模型精度及稳定性验证实验 | 第56-58页 |
| ·视觉定位系统精度及可行性实验 | 第58-61页 |
| 第六章 总结和展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |