| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·硬脆性材料的应用及加工现状 | 第7-10页 |
| ·硬脆性材料的应用 | 第7-8页 |
| ·电火花加工技术的现状和发展 | 第8-9页 |
| ·超声加工技术的现状和发展 | 第9-10页 |
| ·数控技术的现状和发展 | 第10-11页 |
| ·课题来源及主要研究任务 | 第11-13页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 超声辅助放电铣削加工机床数控系统的总体设计 | 第13-22页 |
| ·超声辅助放电铣削的加工原理 | 第13-17页 |
| ·电火花加工原理 | 第13-14页 |
| ·电火花加工伺服控制系统的设计 | 第14-16页 |
| ·超声辅助放电铣削加工原理 | 第16-17页 |
| ·超声辅助放电铣削复合加工机床数控系统的设计 | 第17-22页 |
| 第三章 五轴复合加工机床数控系统的硬件设计 | 第22-36页 |
| ·PMAC 多轴运动控制卡 | 第22-25页 |
| ·PMAC 运动控制卡的功能与特点 | 第22-23页 |
| ·基于PMAC 运动控制卡的开放式数控系统 | 第23-25页 |
| ·电机驱动方式的分析与设计 | 第25-27页 |
| ·反馈系统的设计 | 第27-31页 |
| ·其他装置 | 第31-33页 |
| ·系统搭建 | 第33-36页 |
| 第四章 五轴复合加工机床数控系统的软件开发 | 第36-56页 |
| ·数控系统软件总体设计 | 第36-37页 |
| ·数控系统软件功能分析 | 第37-41页 |
| ·主要功能模块的设计 | 第41-52页 |
| ·定位测量功能模块 | 第42-45页 |
| ·铣削加工功能模块 | 第45-47页 |
| ·超声辅助电火花加工功能模块 | 第47-51页 |
| ·手轮功能模块 | 第51-52页 |
| ·其他功能模块 | 第52-56页 |
| 第五章 实验研究 | 第56-67页 |
| ·系统调试 | 第56-61页 |
| ·系统PID 调节 | 第56-58页 |
| ·机床定位精度及重复定位精度检测与校准 | 第58-61页 |
| ·脆性材料加工实验 | 第61-67页 |
| ·铣削工艺试验 | 第61-62页 |
| ·磨削工艺试验 | 第62-64页 |
| ·复杂形状零件磨削工艺试验 | 第64-65页 |
| ·超声辅助放电铣削工艺试验 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |