自动化立体仓库货物存取管理和货位分配的优化研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题提出的背景 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的意义和目的 | 第13-14页 |
| ·自动化立体仓库的出入库任务调度问题 | 第13页 |
| ·自动化立体仓库的货位优化问题 | 第13页 |
| ·载人堆垛机存货、取货的路径优化问题 | 第13-14页 |
| ·自动化立体仓库的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究的内容和方法 | 第15-17页 |
| 第2章 自动化立体仓库各系统的相关原理 | 第17-24页 |
| ·自动化立体仓库组成单元 | 第17页 |
| ·自动化立体仓库的作业任务 | 第17-20页 |
| ·入库作业任务 | 第18-19页 |
| ·出库作业任务 | 第19-20页 |
| ·自动化立体仓库的系统结构 | 第20-23页 |
| ·自动化立体仓库各模块的联系 | 第20页 |
| ·管理系统 | 第20-21页 |
| ·控制系统 | 第21-22页 |
| ·计算机监控系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 自动化立体仓库任务调度的优化研究 | 第24-32页 |
| ·出入库任务调度优化的目的 | 第24页 |
| ·出入库的任务调度算法 | 第24-27页 |
| ·先来先服务调度算法 | 第24页 |
| ·短任务优先调度算法 | 第24-25页 |
| ·高优先权优先调度算法 | 第25-27页 |
| ·高响应比优先调度算法 | 第27页 |
| ·自动化立体仓库任务调度的数学模型的建立 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 自动化立体仓库货位分配优化问题研究 | 第32-42页 |
| ·货位优化的意义 | 第32页 |
| ·货位管理准则 | 第32-34页 |
| ·货位分配原则 | 第32-33页 |
| ·货物存储方法 | 第33-34页 |
| ·货位分配优化问题 | 第34-36页 |
| ·克隆选择算法 | 第36-39页 |
| ·克隆选择算法特征 | 第36-39页 |
| ·模拟验证 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 货物存取路径优化问题 | 第42-53页 |
| ·免疫遗传算法原理 | 第43页 |
| ·遗传算法的研究现状 | 第43-45页 |
| ·免疫遗传算法的设计 | 第45-48页 |
| ·货物存取问题的仿真研究 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第59页 |
