| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·相关技术国内外现状及对比分析 | 第11-13页 |
| ·数字化测量技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·当前数字化测量技术的主要不足 | 第13页 |
| ·研究意义 | 第13-15页 |
| ·飞机零部件数字检测系统中的关键技术及存在的问题 | 第15-17页 |
| ·本课题研究的目的及内容 | 第17-18页 |
| 第2章 集成多传感器的坐标测量系统测量模型的建立 | 第18-26页 |
| ·测量系统的基本原理 | 第18-20页 |
| ·系统总体设想 | 第18-19页 |
| ·零部件测量原理 | 第19-20页 |
| ·系统测量的技术路线 | 第20页 |
| ·检测系统的硬件组成 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 图像数据的预处理及图像表面信息的提取 | 第26-43页 |
| ·位图文件解析 | 第26-28页 |
| ·位图文件简介 | 第26页 |
| ·位图文件结构 | 第26-28页 |
| ·图像噪声处理 | 第28-32页 |
| ·图像二值化 | 第32-34页 |
| ·条纹中心线提取 | 第34-36页 |
| ·图像信息边缘检测 | 第36-40页 |
| ·边缘检测概念 | 第36页 |
| ·Canny 边缘检测 | 第36-40页 |
| ·试验件表面光条图像处理 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 摄像机与线结构光检测模型的建立及其标定方法研究 | 第43-63页 |
| ·摄像机模型的建立 | 第44-47页 |
| ·理想摄像机模型建立 | 第44-46页 |
| ·考虑畸变摄像机模型的建立 | 第46-47页 |
| ·结构光检测原理及数学模型的建立 | 第47-50页 |
| ·结构光测量基本原理 | 第47-48页 |
| ·结构光检测数学模型建立 | 第48-50页 |
| ·不考虑畸变影响透视变换矩阵法标定技术 | 第50-52页 |
| ·运用非线性优化技术进行摄像机标定 | 第52页 |
| ·两步法标定摄像机 | 第52-53页 |
| ·自标定技术 | 第53-54页 |
| ·本文中采用的方法 | 第54-61页 |
| ·求解内参数c_x ，c_y | 第54-56页 |
| ·求解r_4，r_5，r_6，t_x，t_y，s，r_1，r_2，r_3，r_7，r_8，r_9 | 第56-57页 |
| ·求解t_z，f，k_1，k_2 | 第57-58页 |
| ·试验与结论 | 第58-61页 |
| ·线结构激光投影面的确定 | 第61-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 第5章 试验系统的设计实现 | 第63-77页 |
| ·系统的整体框架设计 | 第63-66页 |
| ·软件系统实现 | 第66-70页 |
| ·程序接口的设计 | 第67页 |
| ·文件菜单 | 第67-68页 |
| ·数据采集菜单 | 第68页 |
| ·数据处理菜单 | 第68-69页 |
| ·坐标的转换 | 第69页 |
| ·系统的标定 | 第69-70页 |
| ·试验系统测量精度及误差分析 | 第70-73页 |
| ·试验结果对比 | 第70-71页 |
| ·试验误差分析 | 第71-73页 |
| ·实例 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 附录Ⅰ 试验系统摄像机API 接口程序 | 第78-84页 |
| 附录Ⅱ PGR FLYCAPTURE 消息库的API 接口程序 | 第84-88页 |
| 附录Ⅲ 为摄象机创建有效窗口显示的FLYCAPTURE 库函数接口程序 | 第88-89页 |
| 附录Ⅳ 5X5 窗口中值滤波程序清单 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第95页 |
