| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·概述 | 第11-13页 |
| ·机械故障检测技术的研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及存在问题 | 第12-13页 |
| ·数字信号处理和数字信号处理器简述 | 第13-18页 |
| ·数字信号处理简述 | 第13-15页 |
| ·数字信号处理器 | 第15-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 信号处理和故障检测的理论与算法 | 第20-37页 |
| ·信号处理的理论与算法 | 第20-30页 |
| ·快速傅立叶变换理论 | 第20-25页 |
| ·数字滤波器概述 | 第25-26页 |
| ·FIR 滤波器的设计 | 第26-27页 |
| ·IIR 滤波器的设计 | 第27-29页 |
| ·快速相关分析 | 第29页 |
| ·快速卷积 | 第29-30页 |
| ·机械故障检测的理论 | 第30-36页 |
| ·机械故障检测的振动分析法 | 第30-31页 |
| ·振动分析的几种方法 | 第31-32页 |
| ·滚动轴承的故障诊断方法 | 第32-35页 |
| ·其它典型的故障诊断技术 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 硬件系统构成 | 第37-54页 |
| ·系统总体构成 | 第37页 |
| ·TMS320F2812 介绍 | 第37-43页 |
| ·C281x内核 | 第40-41页 |
| ·外设扩展中断模块 | 第41页 |
| ·定时器 | 第41页 |
| ·多功能复用 GPIO | 第41页 |
| ·串行通信接口 | 第41-42页 |
| ·存储器 | 第42页 |
| ·外部扩展接口 | 第42-43页 |
| ·以TMS320F2812 为CPU 的硬件系统 | 第43-46页 |
| ·电源管理 | 第43-44页 |
| ·晶体震荡器及锁相环 | 第44-45页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第45-46页 |
| ·跳线设置 | 第46页 |
| ·数据存储单元 | 第46-49页 |
| ·双口RAM的选型 | 第47-48页 |
| ·双口RAM存取的争端解决方案 | 第48-49页 |
| ·双口RAM 与CPU 的接口 | 第49页 |
| ·电路的电平匹配问题及其解决方法 | 第49-51页 |
| ·电平匹配的意义 | 第49-50页 |
| ·电平不匹配产生的问题 | 第50页 |
| ·本系统电平兼容的解决方法 | 第50-51页 |
| ·抗干扰设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 软件系统构成 | 第54-73页 |
| ·开发软件 CCS(Code Composer Studio)介绍 | 第54-56页 |
| ·CCS 概述 | 第54页 |
| ·代码生成工具 | 第54-55页 |
| ·CCS2 介绍 | 第55-56页 |
| ·CMD 文件的配置 | 第56-61页 |
| ·段的分配方法 | 第56-58页 |
| ·本设计的CMD 文件 | 第58-61页 |
| ·数字信号处理算法在DSP 上的移植 | 第61-67页 |
| ·FFT 的C 程序 | 第61-63页 |
| ·FFT 在 TMS320F2812 上的实现 | 第63-64页 |
| ·FIR 在 TMS320F2812 上的实现 | 第64-65页 |
| ·IIR 在 TMS320F2812 上的实现 | 第65-66页 |
| ·快速卷积与相关的实现 | 第66-67页 |
| ·双CPU 间的通信 | 第67-69页 |
| ·看门狗 | 第69-70页 |
| ·代码安全 | 第70-72页 |
| ·程序的烧写 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 信号处理模块的应用 | 第73-79页 |
| ·在滚动轴承检测中的应用 | 第73-74页 |
| ·在机器人小车上的扩展应用 | 第74-78页 |
| ·系统结构设计 | 第75-77页 |
| ·电机运动控制 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |