| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·鲁棒控制理论在制导和飞行控制中的应用 | 第14-17页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的发展概述 | 第14-16页 |
| ·鲁棒控制理论在制导律设计中的应用 | 第16-17页 |
| ·鲁棒控制理论在飞行控制中的应用 | 第17页 |
| ·人工鱼群算法研究现状 | 第17-18页 |
| ·多目标优化方法研究现状 | 第18-20页 |
| ·论文主要创新点 | 第20页 |
| ·论文内容和结构 | 第20-22页 |
| 2 制导炸弹数学模型 | 第22-39页 |
| ·常用坐标系及其转换 | 第22-23页 |
| ·制导炸弹所受的外力和力矩 | 第23-25页 |
| ·所受的外力 | 第23-24页 |
| ·所受的外力矩 | 第24-25页 |
| ·制导炸弹运动方程组 | 第25-28页 |
| ·扰动运动分析 | 第28-33页 |
| ·非线性微分方程线性化 | 第29-30页 |
| ·纵向扰动运动方程组 | 第30-32页 |
| ·侧向扰动运动方程组 | 第32-33页 |
| ·传递函数及状态空间模型 | 第33-36页 |
| ·制导炸弹传递函数模型 | 第34-35页 |
| ·制导炸弹状态空间模型 | 第35-36页 |
| ·制导炸弹稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·制导炸弹设计的性能指标 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 制导炸弹鲁棒制导律设计研究 | 第39-57页 |
| ·制导炸弹制导律方案构想 | 第39-40页 |
| ·纵向通道中制导方案设计与转接条件分析 | 第40-41页 |
| ·纵向通道中制导方案 | 第40页 |
| ·纵向通道中、末制导转接条件分析 | 第40-41页 |
| ·鲁棒稳定与L_2性能准则 | 第41-44页 |
| ·无源性与稳定性 | 第41-42页 |
| ·γ-耗散与L_2性能准则 | 第42-43页 |
| ·L-2增益与HJI不等式 | 第43-44页 |
| ·制导炸弹鲁棒末制导律设计 | 第44-52页 |
| ·相对运动模型 | 第45-46页 |
| ·落角约束问题 | 第46-47页 |
| ·鲁棒末制导律设计 | 第47-49页 |
| ·数值仿真及分析 | 第49-52页 |
| ·复合制导律数值仿真 | 第52-54页 |
| ·制导信息的获取方法 | 第54-56页 |
| ·纵向制导信息 | 第54-55页 |
| ·侧向制导信息 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 制导炸弹鲁棒飞行控制系统设计与优化 | 第57-75页 |
| ·制导炸弹鲁棒飞行控制系统性能描述 | 第57-62页 |
| ·一般反馈系统的性质 | 第57-59页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第59-60页 |
| ·内部稳定性 | 第60页 |
| ·混合灵敏度问题 | 第60-62页 |
| ·滚转通道混合灵敏度鲁棒控制器设计 | 第62-65页 |
| ·加权函数的选取原则 | 第62-63页 |
| ·加权函数选取的一般过程 | 第63-64页 |
| ·滚转通道混合灵敏度控制器设计及仿真 | 第64-65页 |
| ·基于人工鱼群算法的制导炸弹鲁棒飞行控制系统优化设计 | 第65-73页 |
| ·标准人工鱼群算法 | 第66-67页 |
| ·改进的人工鱼群算法 | 第67-70页 |
| ·制导炸弹鲁棒飞行控制系统优化设计 | 第70-71页 |
| ·数值仿真及分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 5 制导炸弹多目标鲁棒PID控制器优化设计 | 第75-90页 |
| ·多目标优化问题 | 第75-77页 |
| ·多目标优化问题模型 | 第75-76页 |
| ·多目标优化问题的解 | 第76-77页 |
| ·基于人工鱼群算法的制导炸弹多目标鲁棒PID控制器设计 | 第77-83页 |
| ·测量元件的数学模型 | 第77-78页 |
| ·飞行控制系统多目标性能分析 | 第78-80页 |
| ·人工鱼群算法的多目标优化 | 第80-81页 |
| ·多目标控制器参数优化 | 第81-83页 |
| ·数值仿真及分析 | 第83-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 6 制导炸弹仿真试验研究 | 第90-107页 |
| ·转台半实物仿真 | 第90-100页 |
| ·系统组成和描述 | 第90-93页 |
| ·舵分解与测量机构误差补偿 | 第93-94页 |
| ·误差源分析与建模 | 第94-97页 |
| ·正交试验 | 第97-100页 |
| ·地面模拟轰炸跑车试验 | 第100-103页 |
| ·挂飞试验 | 第103页 |
| ·投弹试验 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 7 总结与展望 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 附录 | 第119页 |