| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 图表目录 | 第12-14页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-30页 |
| ·研究背景、意义 | 第15页 |
| ·研究现状分析 | 第15-27页 |
| ·可观测性 | 第16-19页 |
| ·TMA算法 | 第19-23页 |
| ·观测器最优轨迹 | 第23-25页 |
| ·机动TMA | 第25-27页 |
| ·期望探讨的问题 | 第27页 |
| ·论文主要工作及创新 | 第27-28页 |
| ·论文主要创新点 | 第28-30页 |
| 2 匀速直线运动目标纯方位系统可观测性判据 | 第30-45页 |
| ·离散纯方位系统可观测性判据 | 第30-37页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·可观测性定理 | 第31-32页 |
| ·可观测定理的证明 | 第32-36页 |
| ·一些讨论 | 第36-37页 |
| ·连续纯方位系统可观测性分析 | 第37-42页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·系统可观测性分析 | 第37-40页 |
| ·进一步讨论 | 第40-42页 |
| ·无效机动算例 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 3 匀速直线运动目标运动分析 | 第45-67页 |
| ·最小二乘BOTMA模型 | 第45-52页 |
| ·待估参数与四维线性数学模型 | 第45-46页 |
| ·四维非线性数学模型 | 第46-47页 |
| ·线性化的模型 | 第47-48页 |
| ·目标函数的二次拟合模型 | 第48-49页 |
| ·模型分析 | 第49-52页 |
| ·基于解距离的BOTMA两步建模 | 第52-59页 |
| ·一种纯方位解距离的新方法 | 第52-57页 |
| ·目标速度算法 | 第57页 |
| ·可解性分析 | 第57-59页 |
| ·基于解航向的BOTMA两步建模 | 第59-63页 |
| ·航向计算模型 | 第59-60页 |
| ·距离速度计算模型 | 第60页 |
| ·算法及分析 | 第60-63页 |
| ·仿真计算例 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 4 匀速直线运动目标观测器最优轨迹研究 | 第67-86页 |
| ·基于解距离的观测器最优轨迹 | 第67-74页 |
| ·最优机动方案 | 第67-72页 |
| ·应用讨论 | 第72-74页 |
| ·基于GRAM矩阵行列式(增量)最大的观测器最优轨迹 | 第74-76页 |
| ·基于FIM行列式(增量)最大的观测器最优轨迹 | 第76-78页 |
| ·数字计算 | 第78-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 5 机动运动目标运动分析 | 第86-110页 |
| ·无需观测器机动的目标机动识别算法 | 第86-93页 |
| ·灵敏度函数分析 | 第88页 |
| ·机动识别模型 | 第88-90页 |
| ·存在唯一性分析 | 第90页 |
| ·仿真算例 | 第90-93页 |
| ·目标机动与参数综合识别模型 | 第93-100页 |
| ·状态变量及参数定义 | 第93-95页 |
| ·灵敏度函数及分析 | 第95-97页 |
| ·参数识别算法 | 第97-98页 |
| ·仿真算例 | 第98-100页 |
| ·不连续非线性观测系统参数估计研究 | 第100-104页 |
| ·灵敏度函数 | 第101-102页 |
| ·参数估计模型及算法 | 第102页 |
| ·对BOTMA的应用 | 第102-104页 |
| ·不连续非线性观测系统FIM计算 | 第104-109页 |
| ·小结 | 第109-110页 |
| 6 总结及展望 | 第110-114页 |
| ·总结 | 第110-111页 |
| ·展望 | 第111-114页 |
| ·可观测判别式进一步猜想 | 第111-112页 |
| ·TMA问题发展思考 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-131页 |
| 附录 | 第131页 |